针对您提出的“前期物业合同到期了，但未成立业主委员会怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们要明确的是，在未成立业主委员会的小区，物业服务协议的签订并非仅限于前期物业协议。前期物业服务协议主要是在小区建成初期，由于业主入住率未达成立业主委员会的条件时，由建设单位与物业服务企业签订的，用以确保小区的正常运营和管理。然而，当前期物业服务协议到期或业主对现有服务不满意时，业主们是有权通过协商来决定后续的物业服务安排的。
具体操作如下：
业主共同协商：
- 业主们可以组织起来，通过集体协商的方式，就物业服务事项达成一致意见。这包括是否续签前期物业服务协议，或者选择新的物业服务企业并签订新的物业服务合同。
明确合同内容：
- 如果业主们决定签订新的物业服务合同，那么合同内容必须详细且明确。这应包括物业管理事项、服务质量标准、服务费用、双方权利义务、专项维修资金的管理与使用、物业管理用房安排、合同期限以及违约责任等关键条款。
召开业主大会：
- 即便没有业主委员会，业主们仍有权组织召开业主大会。在业主大会上，业主们可以讨论和决定物业服务相关事宜，如是否续聘现有物业服务企业或选聘新的服务企业。这是业主们行使共同决策权的重要方式。
寻求法律支持：
- 在协商过程中，如果业主们遇到困难或发生纠纷，可以寻求专业法律咨询。法律专业人士可以提供专业的意见和建议，帮助业主们更好地维护自己的权益。同时，业主们也可以通过合法途径（如调解、仲裁、诉讼）来解决争议。
特殊情况下的处理：
- 如果前期物业服务协议已经到期，但业主们尚未就新的物业服务安排达成一致意见，那么在此期间，物业服务企业可能会继续提供服务，但双方应尽快就新的合同进行协商和签订，以避免出现服务空白或纠纷。
综上所述，未成立业主委员会的小区，在前期物业合同到期后，业主们应根据小区实际情况和自身需求，通过合法途径共同决策后续的物业服务安排。这既确保了物业服务的质量和管理的有效性，也维护了业主们的合法权益。希望以上解答能对您有所帮助。