业委会在成立后并不能直接更换前期物业，但可以在满足特定条件并遵循法定程序的情况下进行更换。以下是对此问题的详细解答：
一、一般情况下的规定
前期物业服务合同是在业主、业主大会选聘物业服务人之前，由建设单位与物业服务人订立的，该合同对业主具有法律约束力。在业主大会尚未决定解聘且未选聘新的物业服务企业之前，前期物业服务合同持续有效。因此，业委会不能擅自直接解聘前期物业，随意解除可能构成违约，并需承担相应的违约责任。
二、满足特定条件下的更换情况
约定解除条件成就：
- 如果前期物业服务合同中明确约定了解除合同的条件，当这些条件成就时，业委会可以依据合同约定解聘前期物业。例如，合同中可能约定了物业服务企业未能按照约定的服务标准提供服务达到一定期限，业委会有权解除合同。
业主大会决定解聘：
- 根据法律规定，经业主共同决定（通常应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意），业主大会可以解聘前期物业服务企业，并与新的物业服务人订立物业服务合同。当新的物业服务合同生效时，前期物业服务合同自然终止。
前期物业存在根本违约行为：
- 如果前期物业服务企业存在严重违反合同约定的行为，导致合同目的无法实现，如擅自撤离小区、停止提供基本的物业服务等，业委会可以通过法定程序收集相关证据，向人民法院提起诉讼，请求解除前期物业服务合同。
三、更换物业的具体步骤与法律要求
成立业主大会并选举业委会：
- 业主大会是决策机构，由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，选举出业委会。若只有一个业主或业主人数较少且全体同意，可不成立业主大会，直接由业主共同履行业主大会职责。
召开业主大会进行表决：
- 业委会组织召开业主大会，讨论是否更换物业。通过投票表决，需达到经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意，才能决定解聘物业服务企业。
提前通知物业并处理赔偿事宜：
- 解聘决定作出后，应提前六十日书面通知物业服务人（除非合同另有约定）。若因解除合同造成物业服务人损失，除不可归责于业主的事由外，业主需赔偿损失。
办理物业交接手续：
- 原物业服务人应在约定期限或合理期限内退出，将物业服务用房、相关设施及资料交还业委会或指定人员，并配合新物业服务人做好交接工作。违反此规定者，不得请求支付终止后的物业费，并需赔偿业主损失。
选聘新的物业服务企业：
- 业主可自行管理或委托新的物业服务企业管理。业委会负责组织召开业主大会，按法定程序选聘新物业服务企业，并签订新的物业服务合同。
四、注意事项与建议
- 遵循当地规定：不同地区可能有具体规定差异，建议在实际操作中咨询当地相关部门或专业律师，以确保符合当地法律程序和规定。
- 保持理性公正：业主在决策过程中应保持理性、公正的态度，充分考虑各方面因素，确保决策符合大多数业主的利益。
- 发挥业委会作用：在整个更换物业的过程中，业委会应充分发挥其执行和监督作用，确保程序的合法性和公正性。
综上所述，业委会在成立后更换物业是一个涉及多个法律步骤和要求的复杂过程。业委会必须严格遵循相关法律法规和程序要求，以确保决策的合法性和有效性。