结论：付完定金后发现无力承担房款，一般情况下不能直接诉讼要回定金，但存在一些特殊情况可能支持返还定金。以下为你详细分析：

一般情况：定金罚则适用，难以要回定金

根据《中华人民共和国民法典》第五百八十七条规定，债务人履行债务的，定金应当抵作价款或者收回。给付定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，无权请求返还定金；收受定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，应当双倍返还定金。

在房地产合同纠纷中，你付完定金后无力承担房款，属于给付定金的一方不履行债务（支付全部房款）的情形，且这种不履行导致合同目的（购买房屋）无法实现。所以，按照定金罚则，你通常无权请求返还定金。例如，你与开发商签订了购房合同，并支付了 5 万元定金，之后因自身经济状况恶化无法支付剩余房款，开发商有权依据定金罚则没收这 5 万元定金。

特殊情况：可能支持返还定金

1. 不可抗力因素：如果因不可抗力（如自然灾害、政府政策重大调整等）导致你无力承担房款，且这种不可抗力事件是在合同签订后发生的，同时你能够提供充分的证据证明该不可抗力事件与无力支付房款之间存在直接的因果关系，那么你可以主张返还定金。比如，在签订购房合同后，当地突发重大自然灾害，导致你的主要收入来源中断，且短时间内无法恢复，从而无力支付房款，此时你可以向开发商说明情况并提供相关证据，要求返还定金。
2. 开发商存在过错：若开发商在合同签订过程中存在欺诈、胁迫等行为，或者未按照合同约定履行相关义务，导致你无法继续履行合同支付房款，你可以要求返还定金。例如，开发商在销售房屋时故意隐瞒房屋存在严重质量问题的事实，你在支付定金后发现该问题，因担心房屋质量而无力或不愿继续支付房款，这种情况下你可以要求返还定金。
3. 双方协商一致：即使不存在上述法定情形，你也可以尝试与开发商进行协商，说明自己的实际困难，争取开发商的理解和同意，达成返还定金的协议。如果开发商同意返还部分或全部定金，双方可以签订书面协议，明确返还的金额、方式等事项。

诉讼相关建议

如果你认为存在上述特殊情况，想要通过诉讼要回定金，需要注意以下几点：

1. 收集证据：收集能够证明你主张的相关证据，如不可抗力事件的证明材料（如政府发布的灾害公告、政策文件等）、开发商过错的证据（如房屋质量检测报告、与开发商沟通的记录等）、双方协商的记录等。
2. 明确诉讼请求：在起诉状中明确你的诉讼请求，即要求开发商返还定金的具体金额，并说明返还定金的事实和法律依据。
3. 遵循诉讼程序：按照民事诉讼法的规定，向有管辖权的人民法院提起诉讼，并按照法院的要求参加庭审、提交证据等诉讼活动。

如果你在处理此类房地产合同纠纷定金返还问题上还有疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。