结论：过了工伤认定时效，通常不能直接到法院起诉认定工伤并要求工伤赔偿。但受伤职工仍可通过其他法律途径维护自身权益。

详细分析：

1. 不能直接起诉的原因：

   • 仲裁前置程序：根据法律规定，劳动争议案件需遵循仲裁前置程序，即当事人应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，方可向人民法院提起诉讼。在工伤认定方面，若未经过工伤认定程序，劳动仲裁机构和法院通常难以按工伤待遇纠纷处理。
   • 工伤认定时效：《工伤保险条例》明确规定了申请工伤认定的期限，用人单位应在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内提出申请；若用人单位未按规定提出，工伤职工或其近亲属、工会组织可在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内直接提出申请。超过此期限，劳动保障行政部门通常不再受理工伤认定申请。

2. 可尝试的救济途径：

   • 人身损害赔偿诉讼：
     • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，若受伤职工能证明其伤害是由他人（包括雇主）的过错或疏忽造成，可向人民法院提起民事侵权诉讼，要求赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。若造成残疾或死亡，还可要求赔偿辅助器具费、残疾赔偿金、丧葬费和死亡赔偿金等。
     • 诉讼时效：此类诉讼的诉讼时效通常为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害及义务人之日起计算。
   • 与用人单位协商：
     • 协商内容：受伤职工可尝试与用人单位进行友好协商，就赔偿事宜达成一致。若用人单位愿意承担相应赔偿责任，双方可签订赔偿协议，以和解方式解决纠纷。
   • 特殊情况下的工伤认定申请：
     • 单位原因导致的超期：若因用人单位原因导致超期，如未按规定提交工伤认定申请，职工或其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，仍可直接向社会保险行政部门提出工伤认定申请。若因单位原因造成无法申请工伤认定，职工可通过劳动仲裁或提起诉讼要求用人单位承担工伤赔偿责任。
     • 特殊原因导致的超期：如因不可抗力（如自然灾害、社会突发事件等）或其他正当理由（如职工因伤住院治疗期间意识不清、无法委托他人申请，或因与用人单位协商而被误导等）导致超期，被耽误的时间不计入申请期限内，障碍消除后可继续申请。社会保险行政部门可根据具体情况酌情决定是否受理。

3. 注意事项：

   • 证据收集：在寻求法律救济时，受伤职工应充分收集相关证据，如医疗记录、事故现场照片、目击者证言等，以支持其主张。
   • 法律适用：由于法律问题和证据收集可能较为复杂，受伤职工在处理此类问题时需准确了解自身权益和可能的法律途径，并依据相关法律法规进行维权。

总结与建议： 虽然过了工伤认定时效通常不能直接起诉认定工伤，但受伤职工仍可通过人身损害赔偿诉讼、与用人单位协商或特殊情况下的工伤认定申请等途径来维护自身权益。在处理过程中，务必注意证据的收集和法律的适用。若你面临此类问题，可直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。