合同到期后未续签，员工自己离职的合法性需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、劳动合同到期未续签的法律背景
在劳动合同关系中，合同到期后，双方的权利义务关系即告终止，除非双方达成续签协议。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满的，劳动合同终止。这意味着，如果合同到期后，用人单位未提出续签，或者双方未就续签达成一致，劳动关系自然终止。
二、员工自己离职的合法性分析
员工主动离职的合法性：
- 如果合同到期后，员工选择自己离职，且离职行为符合劳动合同或公司规章制度的规定（如提前通知期限等），则这种离职行为是合法的。员工无需承担违约责任，但可能无法享受用人单位提供的经济补偿金（除非用人单位存在过错或双方另有约定）。
用人单位未续签且员工离职的合法性：
- 若合同到期后，用人单位未提出续签，员工选择离职，这通常被视为员工行使自己的权利，离职行为合法。在此情况下，如果用人单位未按照法律规定支付经济补偿金（如因用人单位原因未续签且员工无过错），员工有权要求用人单位支付。
特殊情况下的离职合法性：
- 如果合同到期后，用人单位存在违法行为（如未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等），员工有权根据《劳动合同法》第三十八条的规定立即解除劳动合同，无需事先告知用人单位，且离职行为合法。此时，员工还有权要求用人单位支付经济补偿金。
三、员工离职时应注意的事项
提前通知：
- 即使合同到期后未续签，员工在离职前也应尽量按照公司规章制度或劳动合同的规定提前通知用人单位，以便用人单位安排工作交接和招聘新员工。
保留证据：
- 员工应保留与离职相关的证据，如离职申请、工作交接记录、经济补偿金支付凭证等，以备后续维权之需。
了解权益：
- 员工在离职前应了解自己的权益，包括是否应享受经济补偿金、是否应办理离职手续等，以确保自己的权益不受侵害。
四、用人单位的责任
支付经济补偿金：
- 如果合同到期后用人单位未续签且员工无过错，用人单位应按照法律规定向员工支付经济补偿金。经济补偿金的计算标准通常根据员工在用人单位的工作年限和月工资来确定。
办理离职手续：
- 用人单位应为离职员工办理相关离职手续，如出具离职证明、转移社保关系等，以确保员工的合法权益得到保障。
总结与建议：合同到期后未续签，员工自己离职的合法性取决于具体情况。如果员工离职行为符合法律规定和公司规章制度，且用人单位未存在过错，则离职行为合法。但无论如何，员工在离职前都应了解自己的权益并保留相关证据，用人单位也应按照法律规定履行自己的责任。如果您在离职过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。