您好，针对您提出的关于继承人去银行领取去世老人十万元定期存款的办理手续问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，由于存款金额超过了5万元，因此不能直接享受简化提取的流程。在这种情况下，您通常有两种主要的办理途径：
途径一：通过公证处公证解决
准备材料：
- 合法继承人需准备本人身份证、户口本。
- 提供直系亲属关系证明，如出生证明、结婚证或村委会/居委会开具的亲属关系证明等，以证明您与已故存款人的关系。
申请公证：
- 携带上述材料到公证处申请办理继承公证书。
- 公证处会审核您的材料，并出具公证书，确认您的继承权。
银行取款：
- 取得公证书后，您需携带公证书、本人身份证以及已故存款人的死亡证明（如火化证、户口注销证明等）到银行。
- 银行会凭公证书为您办理存款的过户或支付手续。
途径二：通过法院诉讼解决
如果存款的继承权存在纠纷，或者您无法通过公证途径解决，您可以考虑通过法院诉讼来确认继承权：
提起诉讼：
- 以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，向人民法院提起诉讼。
- 法院会审理案件，并根据法律规定和事实情况作出判决。
取得裁判文书：
- 如果法院判决您享有继承权，您会取得法院的生效裁判文书。
银行取款：
- 携带法院的生效裁判文书、本人身份证以及已故存款人的死亡证明到银行。
- 银行会凭裁判文书为您办理存款的提取手续。
额外注意事项：
- 如果已故存款人在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过5万元（根据最新规定，但您的情况已超过此限额），继承人原本可以无需提交公证书就可一次性提取存款及利息。但您的存款金额超过了这一限额，因此不适用此简化流程。
- 在办理过程中，银行可能会要求您提供额外的材料或信息，以确认您的身份和继承权。请积极配合银行的要求，以便顺利办理取款手续。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在办理过程中遇到任何问题或疑问，建议及时咨询银行工作人员或法律专业人士以获取更具体的指导。