认定工伤决定被撤销后，通常需要重新调查，但具体是否重新调查取决于撤销的原因和后续程序的要求。以下从不同角度详细分析：
一、撤销工伤认定决定的常见情形
申请人自行撤回申请：
- 在工伤认定过程中，若申请人（如用人单位、工伤职工或其近亲属）因达成赔偿协议等原因，向社会保险行政部门提出撤回申请，并经批准后，工伤认定程序会终止。此时，若后续需要重新认定工伤，则需重新提交申请并启动调查程序。
认定错误需撤销：
- 若社会保险行政部门自查发现认定决定存在事实不清、证据不足、适用法律错误、违反法定程序等问题，或上级部门发现下级部门作出的工伤认定决定有误，或出现新的证据证明原认定决定错误，行政部门会主动撤销原决定。撤销后，为了保障工伤职工的合法权益，社会保险行政部门通常会重新调查核实，并依法作出新的工伤认定决定。
行政复议或行政诉讼撤销：
- 若用人单位、工伤职工或其近亲属对工伤认定决定不服，可在规定期限内申请行政复议或提起行政诉讼。若行政复议机关或人民法院经审理认为决定有误，可依法撤销。撤销后，社会保险行政部门需执行复议决定或法院判决，重新调查并作出新的认定。
二、重新调查的必要性和程序
必要性：
- 撤销工伤认定决定后，原决定自始无效。为了保障工伤职工的合法权益，确保工伤认定的准确性和公正性，重新调查是必要的。通过重新调查，可以收集新的证据，核实原有证据的真实性和合法性，从而作出更加准确的工伤认定决定。
程序：
- 重新调查通常由社会保险行政部门负责。调查过程中，行政部门会依法收集证据，包括询问当事人、查阅相关资料、进行现场勘查等。调查结束后，行政部门会根据调查结果依法作出新的工伤认定决定，并送达相关当事人。
三、法律后果与注意事项
法律后果：
- 撤销工伤认定决定后，原决定失去法律效力。若重新调查后认定工伤成立，工伤职工将依法享受工伤保险待遇；若认定不成立，则工伤职工无法享受相关待遇。
注意事项：
- 撤销工伤认定决定是严肃的法律行为，必须严格依法进行。行政部门在撤销决定时，应确保当事人的合法权益得到保障，包括告知当事人、听取陈述和申辩等程序。
- 若面临撤销工伤认定的情况，建议及时了解撤销的原因和后续程序的要求，以便做好应对准备。同时，保留好相关证据和资料，以便在重新调查时提供有力支持。
总结来说，认定工伤决定被撤销后，通常需要重新调查以保障工伤职工的合法权益和工伤认定的准确性。若您遇到此类情况或有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。