在答辩的同时，确实可以在答辩意见中主张法院撤销案涉协议，但这一主张的成立需满足法定条件。以下是对此问题的详细分析：
一、答辩与撤销协议主张的关联性
在诉讼过程中，答辩是被告针对原告的诉讼请求进行回应和辩解的行为。而撤销协议，则是被告可能提出的一种反诉或抗辩理由，旨在请求法院否定协议的效力。因此，在答辩的同时提出撤销协议的主张，是被告在诉讼中行使权利的一种方式，二者并不冲突。
二、撤销协议主张的法定条件
要使法院支持撤销协议的主张，必须满足以下法定条件之一：
重大误解：如果协议是在双方对协议内容存在重大误解的情况下签订的，那么受误解方有权请求法院撤销该协议。
欺诈：如果一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下签订了协议，那么受欺诈方有权请求法院撤销该协议。
胁迫：如果一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下签订了协议，那么受胁迫方有权请求法院撤销该协议。
显失公平：如果协议在订立时显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使协议成立时显失公平的，受损害方有权请求法院撤销该协议。
三、在答辩意见中提出撤销协议主张的注意事项
明确主张：在答辩意见中，应明确提出撤销协议的主张，并说明撤销的理由和依据。
提供证据：为了支持撤销协议的主张，应提供充分的证据来证明存在上述法定条件之一。例如，如果主张因重大误解而撤销协议，应提供证据证明双方对协议内容存在重大误解。
遵循诉讼程序：在提出撤销协议主张时，应遵循诉讼程序的规定，如按时提交答辩意见、参加庭审等。
四、法律后果
如果法院支持了撤销协议的主张，那么该协议将被视为自始无效，双方应恢复原状或根据实际情况进行赔偿。如果法院未支持撤销协议的主张，那么协议将继续有效，双方应履行协议约定的义务。
举例说明：假设甲乙双方签订了一份买卖合同，但甲在签订合同时对合同中的关键条款存在重大误解。在乙提起诉讼要求甲履行合同义务时，甲可以在答辩意见中提出撤销合同的主张，并说明因重大误解而签订合同的情况。如果甲能提供充分证据证明其主张，法院可能会支持撤销合同，从而使甲免除履行合同义务的责任。
总结与建议：在答辩的同时提出撤销协议的主张是可行的，但必须满足法定条件，并提供充分证据来支持。如果你面临类似情况，建议仔细审查协议内容、收集相关证据，并在答辩意见中明确提出撤销协议的主张及理由。如有需要，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供进一步的法律建议。