结论前置：被遗弃的孩子长大后，对于亲生父母来要的情况，孩子是否给予取决于多种因素，包括是否形成了法律上的收养关系、孩子的个人意愿以及是否存在特殊情况等。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
法律上的收养关系：
- 如果孩子在被遗弃后，被他人依法收养，并形成了法律上的收养关系，那么孩子与亲生父母之间的权利义务关系即告消灭。在这种情况下，孩子没有法律上的义务必须回到亲生父母身边，也没有义务给予亲生父母物质上的支持或照顾。收养关系一旦确立，就受到法律的保护，孩子与养父母之间的关系如同亲生父母与子女之间的关系。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百一十一条规定，自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定；养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用本法关于子女与父母的近亲属关系的规定。同时，养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。
孩子的个人意愿：
- 即使孩子没有被依法收养，或者收养关系被解除，孩子长大后对于是否回到亲生父母身边仍然享有自主决定权。法律尊重个人的意愿和选择，特别是当涉及到个人身份和家庭关系时。
- 实际操作：在实际操作中，法院或相关机构会充分考虑孩子的意愿和感受，以及亲生父母的行为和态度，来做出最符合孩子利益的决定。
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如亲生父母因特殊原因（如疾病、贫困等）无法履行抚养义务，且孩子未被收养，孩子可能会基于道德或情感上的考虑，选择给予亲生父母一定的帮助或照顾。但这并不是法律上的义务，而是出于个人的自愿和选择。
- 道德考量：虽然法律没有强制要求孩子必须给予亲生父母帮助，但道德上，孩子可能会考虑到亲生父母的生育之恩，以及社会舆论和道德规范的影响，而做出相应的选择。
建议与后果：
- 对于被遗弃的孩子来说，面对亲生父母来要的情况，首先应该了解自己的法律地位和权利义务关系。如果已经被依法收养，可以明确告知亲生父母自己与他们之间的权利义务关系已经消除。
- 如果孩子未被收养或收养关系被解除，且考虑给予亲生父母帮助，建议在与亲生父母沟通前，先咨询专业律师或相关机构，了解自己的法律权益和可能面临的法律后果。
- 无论孩子做出何种选择，都应该尊重自己的意愿和感受，不要受到外界压力或舆论的影响。同时，也可以考虑寻求心理咨询或支持，以帮助自己更好地处理这一复杂的情感问题。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。