结论：外人带着您姥爷取钱然后拿走是否违法，取决于多个因素，包括您姥爷的民事行为能力、取钱及拿走钱款的具体情况等。以下从不同角度进行分析：

1. 若姥爷具有完全民事行为能力：

   • 自愿给予：如果姥爷自愿让外人带他去取钱，并且自愿将钱款给予外人，那么这种行为在法律上通常被视为赠与。赠与是合法的民事法律行为，只要姥爷明确表示赠与意愿，且钱款来源合法，外人接受赠与并不违法。
   • 非自愿或欺诈：如果外人通过欺诈、胁迫等手段，使姥爷在非自愿的情况下取钱并交给外人，那么这种行为可能构成诈骗或敲诈勒索等犯罪。在这种情况下，外人的行为是违法的，姥爷或其家属可以向公安机关报案，追究外人的刑事责任。

2. 若姥爷不具有完全民事行为能力（如患有老年痴呆症等）：

   • 监护人职责：如果姥爷因疾病或其他原因无法辨认自己的行为，那么他的民事行为能力可能受到限制。在这种情况下，姥爷的监护人（如子女）有责任保护他的财产权益。如果外人未经监护人同意，擅自带姥爷取钱并拿走，那么这种行为可能构成盗窃或侵占等犯罪。
   • 法律后果：监护人可以向公安机关报案，要求追究外人的刑事责任，并可以要求外人返还被拿走的钱款。同时，监护人还可以考虑通过法律途径，如提起民事诉讼，来维护姥爷的合法权益。

3. 特殊情况：

   • 代理取款：如果姥爷因身体原因无法亲自去银行取钱，他可以委托他人（如子女或信任的朋友）作为代理人去取钱。在这种情况下，代理人需要持有姥爷的授权委托书和身份证件等文件。如果外人未经授权擅自取钱并拿走，那么这种行为同样可能构成盗窃或侵占等犯罪。
   • 银行责任：如果银行在办理取款业务时存在过错（如未严格审核代理人身份或未按照规定程序操作），导致钱款被外人拿走，那么银行可能需要承担相应的法律责任。姥爷或其家属可以向银行提出索赔要求。

建议：

• 如果您发现外人擅自带姥爷取钱并拿走钱款，首先应与姥爷沟通，了解具体情况。
• 如果姥爷无法清晰表达或存在被欺诈、胁迫的可能，应立即向公安机关报案。
• 同时，您可以考虑咨询专业律师（即我，孙静律师，专注于婚姻家庭、遗产继承领域），了解具体的法律程序和维权途径，以便更好地维护姥爷的合法权益。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，诈骗、敲诈勒索、盗窃和侵占等行为均可能构成犯罪，并受到相应的刑事处罚。
• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人有责任保护被监护人的财产权益，被监护人因无法辨认自己的行为而遭受财产损失的，监护人可以要求侵权人承担民事责任。