结论：亲戚在不知情的情况下取了老人的钱，是否犯法需根据具体情况判断，可能涉及盗窃罪、侵占罪或无罪等不同情形。

1. 若亲戚在不知情的情况下，通过非法手段获取老人钱财，可能构成盗窃罪

• 法律背景：盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。若亲戚在老人不知情的情况下，通过秘密手段（如偷窃、私自取用等）获取老人钱财，且数额较大或存在多次盗窃等情形，则可能构成盗窃罪。
• 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

2. 若亲戚在不知情的情况下，误取了老人的钱财，但事后拒不归还，可能构成侵占罪

• 法律背景：侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。若亲戚在不知情的情况下误取了老人的钱财，但事后明知是老人财物却拒不归还，且数额较大，则可能构成侵占罪。不过，这种情况下的“不知情”需严格界定，通常指的是亲戚在取钱时并不知晓钱财属于老人，但事后发现却选择非法占有。
• 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条的规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。

3. 若亲戚在不知情的情况下取了老人的钱，且事后及时归还或说明情况，则不构成犯罪

• 法律背景：在亲戚不知情的情况下取了老人的钱，如果事后能够及时归还或向老人说明情况，并取得老人的谅解，那么这种行为通常不会被视为犯罪。因为这种情况下，亲戚并没有非法占有的目的，也没有对老人的财产权造成实质性的损害。
• 建议：为了避免不必要的法律纠纷和家庭矛盾，建议亲戚在发现误取老人钱财后，应立即与老人沟通并归还钱财，或者向老人说明情况并取得谅解。

4. 特殊情况：若亲戚与老人存在共同财产或经济往来，需具体分析

• 法律背景：如果亲戚与老人之间存在共同财产或经济往来（如共同投资、共同经营等），那么亲戚取用老人钱财的行为可能需要根据具体情况来判断是否构成犯罪。例如，如果亲戚在取用钱财时是基于共同财产的管理或使用需要，且得到了老人的同意或授权，那么这种行为通常不会被视为犯罪。
• 建议：在这种情况下，建议亲戚与老人之间保持明确的财务沟通和记录，以避免因财务问题产生不必要的法律纠纷。

总结与建议：亲戚在不知情的情况下取了老人的钱，是否犯法需根据具体情况判断。如果亲戚存在非法占有的目的或行为，且数额较大或存在其他严重情节，则可能构成盗窃罪或侵占罪；如果亲戚能够及时归还或说明情况并取得老人谅解，则不构成犯罪。为了避免不必要的法律纠纷和家庭矛盾，建议亲戚在处理此类问题时保持谨慎和诚信态度。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。