结论：亲戚未经您同意将存在其银行卡里的钱取走，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断，但多数情况下可能构成违法行为。

详细分析：

1. 财产所有权角度：

   • 钱虽然存在亲戚的银行卡里，但如果您能证明这笔钱的所有权属于您（例如，有转账记录、聊天记录、证人证言等证明这笔钱是您给亲戚暂存或委托管理的），那么亲戚未经您同意取走这笔钱，就侵犯了您的财产所有权。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产所有权的取得，不得违反法律规定。未经所有权人同意，擅自处分他人财产，是侵权行为，应当承担民事责任，如返还财产、赔偿损失等。

2. 银行卡使用规定角度：

   • 银行卡是银行发给持卡人用于存取款、消费等金融交易的凭证，具有严格的身份识别功能。
   • 亲戚使用您的钱（即使存在其卡里）进行取款，如果未经您授权或同意，且无法证明该款项属于其所有，那么这种行为可能违反了银行卡的使用规定，银行有权对此进行调查，并可能采取相应的措施，如冻结账户、报警等。

3. 刑事犯罪角度：

   • 如果亲戚取走的金额较大，且具有非法占有的目的（即明知钱不属于自己，仍故意取走并打算不归还），那么这种行为可能构成盗窃罪或侵占罪等刑事犯罪。
   • 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。

建议：

• 收集证据：首先，您需要收集能够证明这笔钱属于您的所有证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等。
• 与亲戚沟通：尝试与亲戚进行沟通，了解其取走钱的原因和目的，看是否能够协商解决。
• 寻求法律帮助：如果沟通无果，或者亲戚拒绝归还钱款，您可以考虑寻求法律帮助，如向公安机关报案或向法院提起诉讼。

后续行动：

• 在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。
• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。