带人取钱是否犯法，主要取决于是否经过合法授权、款项来源是否合法以及行为人是否明知款项来源非法等关键因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法授权且款项来源合法的情况：

   • 如果持卡人明确授权同意，且取款行为是在合法的目的和范围内进行，例如持卡人因特殊原因不方便亲自去银行，委托你帮忙取钱用于正常的生活支出、偿还债务等正当用途，同时你也按照合法程序和要求进行操作，那么这种情况下带人取钱是不违法的。

2. 未经授权私自取款的情况：

   • 如果你未经持卡人同意就擅自使用其银行卡取钱，或者带人去取未经授权的钱款，这种行为属于盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。

3. 明知是犯罪所得而协助取款的情况：

   • 如果你明知银行卡内的资金是犯罪所得（如诈骗、盗窃、抢劫等违法犯罪活动获得的款项），仍然帮忙取钱或带人去取，这种行为可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条或第一百九十一条（视具体犯罪类型而定）的规定，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。

4. 冒用他人信用卡取款的情况：

   • 如果你使用的是他人的信用卡，并且在未经持卡人同意的情况下进行取款或带人去取，这种行为通常被视为冒用他人信用卡，触犯的是信用卡诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条的规定，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役以及罚金等。

法律建议：

• 在进行任何取款行为前，务必确认是否已经获得持卡人的明确授权。
• 确保款项来源合法且明确，避免涉及任何非法活动。
• 如果对行为的性质和后果有任何疑问，务必咨询专业律师（即我本人，李厚伟律师，专注于刑事辩护、经济犯罪、合同纠纷领域）以获取准确的法律意见和指导。

可能后果：

• 如果未经授权或明知款项来源非法而协助取款，可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
• 即使行为人能够证明自己在参与时确实不知情，且没有犯罪意图，但在司法实践中，这需要根据具体案件情况来判断，且证明不知情的责任在于行为人。因此，务必保持警惕并确保自己充分了解行为的性质和后果。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。