是否犯法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：

一、若奶奶健在且具有完全民事行为能力

1. 奶奶明确授权：如果奶奶明确授权你代为取款，并且你按照奶奶的指示和银行的相关规定办理了取款手续，那么这种行为是合法的，不构成犯罪。
2. 未经授权取款：如果奶奶没有授权你取款，而你擅自取走了奶奶的存款，这可能构成盗窃或侵占等违法行为。具体来说，如果奶奶发现后要求你归还而你拒不归还，且数额较大，就可能涉嫌侵占罪；如果通过秘密窃取的方式取款，则可能涉嫌盗窃罪。

二、若奶奶已去世

1. 有合法继承权且按程序办理：如果奶奶去世后，你作为合法继承人之一，按照法定继承程序或遗嘱继承程序办理了相关手续，并取得了奶奶存款的合法继承权，那么你取款的行为是合法的。
2. 无合法继承权或未按规定程序办理：
   • 无合法继承权：如果你并非奶奶的合法继承人，却擅自取走了奶奶的存款，这可能构成盗窃或侵占等违法行为。
   • 未按规定程序办理：即使你是合法继承人，但如果未按照法定继承程序或遗嘱继承程序办理相关手续，就擅自取款，也可能面临法律纠纷和风险。例如，其他继承人可能对此提出异议，要求你返还存款或分割遗产。

三、特殊情况：奶奶无民事行为能力或限制民事行为能力

如果奶奶因为年龄、疾病等原因无法独立处理自己的财产事务，需要由法定代理人（如配偶、子女等）代为处理。在这种情况下，如果你未经法定代理人同意或授权就擅自取款，也可能构成违法行为。

法律建议

1. 尊重奶奶意愿：如果奶奶健在且具有完全民事行为能力，应尊重她的意愿和财产处置权，不要擅自取款。
2. 了解继承程序：如果奶奶去世，应了解并遵守法定继承程序或遗嘱继承程序，确保自己的继承权得到合法保障。
3. 咨询专业意见：在处理涉及家庭财产纠纷的问题时，建议咨询专业律师的意见，以确保自己的行为合法合规并避免不必要的法律风险。

最后需要强调的是，家庭财产纠纷往往涉及复杂的法律关系和情感因素，因此在处理时应尽量保持冷静和理性，通过合法途径解决纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。