结论：帮自家老人取钱本身并不违法，但具体是否合法合规，需根据取钱的方式、老人的意愿及授权情况等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法取钱的情况
老人明确授权：
- 如果老人因为身体原因、行动不便或其他合理原因，无法亲自前往银行取钱，且老人明确授权您代为取钱，并提供了相应的授权文件（如书面授权书、口头授权并录音等，具体形式可能因银行要求而异），那么您代为取钱的行为是合法合规的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于代理的规定，被代理人（老人）可以授权代理人（您）代为实施民事法律行为，包括取钱等金融交易。
共同账户或联名账户：
- 如果您和老人是共同账户或联名账户的持有人，那么您有权直接取钱，无需额外授权。但需注意，共同账户或联名账户的资金属于共有财产，取钱时应遵循共有财产的管理和使用规则。
二、可能违法或不合规的情况
未经老人授权擅自取钱：
- 如果您未经老人明确授权，擅自使用老人的银行卡、存折或密码取钱，这可能构成盗窃或侵占等违法行为。即使您是老人的直系亲属，也不能未经授权擅自处置老人的财产。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。侵占罪则可能面临二年以下有期徒刑、拘役或者罚金等处罚。
利用特殊关系或便利条件取钱：
- 如果您利用与老人的特殊关系（如子女、保姆等）或便利条件（如知道老人的密码、保管老人的银行卡等），未经老人同意取钱，这也可能构成违法行为。
- 建议：即使您与老人关系密切，也应尊重老人的财产权益，未经授权不得擅自取钱。
三、实际操作中的建议
与老人充分沟通：
- 在代为取钱前，应与老人充分沟通，了解老人的意愿和需求，确保取钱行为符合老人的真实意思表示。
获取明确授权：
- 如果可能的话，应获取老人的书面授权书或进行口头授权并录音，以证明您代为取钱的合法性。
遵守银行规定：
- 在取钱时，应遵守银行的相关规定和流程，如提供必要的身份证明、授权文件等。
保留相关证据：
- 取钱后，应保留好相关证据，如取款凭证、授权文件等，以备不时之需。
总结：帮自家老人取钱本身并不违法，但关键在于是否获得了老人的明确授权以及是否遵守了相关法律法规和银行规定。如果您在取钱过程中有任何疑问或不确定的地方，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。