陪同老人拿钱这一行为本身并不犯法，但具体是否违法需结合行为的具体情境和目的来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 合法陪同情形：

   • 如果老人因身体原因（如行动不便、视力不佳等）需要他人协助取款，且陪同者仅提供必要的帮助，如搀扶、指引等，并未涉及任何非法行为，那么这种陪同是完全合法的。
   • 在此情况下，陪同者只是作为老人的辅助者，帮助其完成取款过程，没有侵犯任何法律权益。

2. 可能违法的情形：

   • 诈骗或盗窃：如果陪同者以非法占有为目的，通过欺骗、胁迫等手段使老人交出钱财，或者趁老人不备窃取其钱财，那么这种行为就构成了诈骗或盗窃，是违法的。
   • 滥用信任：如果陪同者利用与老人的信任关系，未经老人同意擅自使用其钱财，或者将老人的钱财用于非法目的，这也可能构成违法行为。
   • 协助非法活动：如果陪同者知道老人取款是为了进行非法活动（如洗钱、资助恐怖主义等），而仍然提供帮助，那么这种行为也可能被视为违法。

3. 法律建议：

   • 在陪同老人取款时，应确保自己的行为合法合规，不要侵犯老人的合法权益。
   • 如果老人需要取款，但存在行动不便等问题，建议选择正规、可靠的陪同人员，或者通过银行等正规机构提供的服务来解决问题。
   • 如果发现陪同过程中存在任何可疑或违法行为，应立即向相关部门报告。

可能面临的法律后果：

• 如果陪同行为被认定为诈骗或盗窃，陪同者可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。
• 如果陪同行为涉及滥用信任或协助非法活动，陪同者也可能承担相应的法律责任。

总结与建议：

• 陪同老人拿钱本身并不犯法，但需确保行为合法合规，不侵犯老人权益，不参与非法活动。
• 如有任何疑问或担忧，建议咨询专业法律人士以获取更具体的法律建议。

如果您在陪同老人取款过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。