将公司的东西拿回家，可能涉及多种法律情形，具体是否构成犯罪以及构成何种犯罪，需根据物品的性质、价值、拿取的方式及目的等因素综合判断。以下是一些可能的情况及法律分析：

1. 如果拿取的是公司的一般财物，且价值较大，可能构成盗窃罪：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
   • 分析：若员工未经公司允许，私自将公司财物拿回家，且财物价值达到当地盗窃罪的立案标准，则可能构成盗窃罪。此时，财物的价值是判断是否构成犯罪及犯罪情节轻重的关键因素。

2. 如果拿取的是公司的财物，但价值较小，一般不构成犯罪，但可能违反公司规章制度或治安管理处罚法：

   • 法律背景：对于价值较小的财物，虽然不构成盗窃罪，但可能违反公司的内部规章制度，公司有权根据规章制度对员工进行处罚。同时，如果拿取行为扰乱了公司的正常秩序或造成了其他不良影响，还可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，受到行政处罚。
   • 分析：在此情况下，员工虽然不会面临刑事处罚，但可能面临公司的纪律处分或行政处罚，如警告、罚款、解除劳动合同等。

3. 如果拿取的是公司的特定财物，如机密文件、技术资料等，可能构成侵犯商业秘密罪或其他相关犯罪：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百一十九条的规定，侵犯商业秘密，给商业秘密的权利人造成重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；造成特别严重后果的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
   • 分析：若员工私自拿取公司的机密文件、技术资料等，并泄露给外部人员或用于个人谋利，给公司造成重大损失的，则可能构成侵犯商业秘密罪。此时，财物的性质（即是否为商业秘密）及造成的损失程度是判断是否构成犯罪及犯罪情节轻重的关键因素。

建议：

• 如果你或你身边的人有类似行为，应立即停止并认识到其可能带来的法律后果。
• 如果已经发生了此类行为，建议尽快与公司沟通，说明情况并寻求解决方案，如归还财物、赔偿损失等。
• 若行为已经涉嫌犯罪，应尽快向公安机关自首，并积极配合调查，争取从轻或减轻处罚。

后续行动：

• 如果你对具体法律条款或案件处理有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。
• 在处理此类问题时，务必保持冷静，不要盲目行动，以免加重法律后果。