拿走公司财物不归还，可能涉及的罪名主要是职务侵占罪或盗窃罪，具体取决于行为人的身份和行为的性质。以下是对这两种罪名的详细解释：

1. 职务侵占罪：

   • 定义：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条，职务侵占罪是指公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。
   • 构成要件：
     • 主体：公司、企业或者其他单位的工作人员。
     • 主观方面：故意，且具有非法占有的目的。
     • 客体：本单位财物的所有权。
     • 客观方面：利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大。
   • 法律后果：数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。

2. 盗窃罪：

   • 定义：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。
   • 构成要件（针对本问题中的情形）：
     • 主体：一般主体，即达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人。
     • 主观方面：故意，且具有非法占有的目的。
     • 客体：公司财物的所有权。
     • 客观方面：秘密窃取公司财物，数额较大或存在多次盗窃等情形。若行为人并非公司员工，或者虽为公司员工但未利用职务便利，而是秘密窃取公司财物，则可能构成盗窃罪。
   • 法律后果：数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

在具体案件中，判断行为人构成职务侵占罪还是盗窃罪，关键在于行为人是否利用了职务上的便利。如果行为人作为公司员工，利用职务上的便利将公司财物非法占为己有，则构成职务侵占罪；如果行为人并未利用职务便利，而是秘密窃取公司财物，则可能构成盗窃罪。

建议：

• 如果您或您身边的人涉及此类情况，建议立即停止相关行为，并尽快向公司说明情况，归还财物。
• 若已构成犯罪，应主动向公安机关投案自首，争取从轻或减轻处罚。
• 在处理此类案件时，务必咨询专业律师，以便更准确地了解法律后果和制定应对策略。

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