当您的儿子去世，且他留有遗嘱明确银行存款归父母和子女继承时，您需要遵循一定的法律程序来取出这些存款。以下是一个详细且清晰的步骤指南：

一、准备必要文件

1. 死亡证明：

   • 您需要从医院或公安机关获取您儿子的死亡证明，这是证明他已去世的官方文件。

2. 亲属关系证明：

   • 提供户口本、出生证明或其他能证明您与儿子之间亲属关系的文件。

3. 遗嘱文件：

   • 确保您拥有您儿子留下的合法有效遗嘱，该遗嘱应明确银行存款的分配方式。

4. 存款证明：

   • 如果您知道存款所在的银行，提供存折、银行卡或银行出具的存款证明。

二、取款方式选择

1. 知道银行存款密码的情况

• 金额较小（通常小于等于5万元，具体以银行规定为准）：

  • 如果您知道存款密码，且存款金额较小，您可以直接凭您儿子的银行卡（折）和密码到银行取款。但请注意，银行可能会要求您提供一些基本的身份证明文件。

• 金额较大：

  • 如果存款金额较大，即使您知道密码，银行也可能要求您提供额外的证明材料，如死亡证明、亲属关系证明、遗嘱文件以及您自己的有效身份证件等，以证明您有权支取这笔存款。

2. 不知道银行存款密码的情况

• 办理继承权公证：

  • 您需要准备上述所有必要文件，并向当地公证机构提出继承权公证申请。
  • 公证机构会审核您的材料，并可能进行调查核实。
  • 一旦审核通过，公证机构会出具继承权公证书，证明您对存款的合法继承权。
  • 您随后可以持这份公证书、您自己的有效身份证件等到银行办理取款手续。

• 通过法院诉讼：

  • 如果因各种原因（如继承人之间对遗产分配有争议）无法办理继承权公证，您可以向法院提起继承纠纷诉讼。
  • 法院会审理案件，并作出判决，明确您对存款的继承权。
  • 一旦判决生效，您可以持判决书、您自己的有效身份证件等到银行办理取款手续。

三、特殊情况处理

• 遗嘱继承的特殊性：
  • 由于您儿子留有遗嘱，明确了银行存款的分配方式，您在办理继承权证明或法院诉讼时，应特别强调遗嘱的内容。
  • 遗嘱可能简化某些流程，但具体还需根据当地法律法规和银行规定来确定。

四、注意事项

• 遵守法律法规：

  • 在整个过程中，您必须严格遵守相关法律法规，不得采取任何非法手段获取存款。

• 寻求专业帮助：

  • 如果您在办理过程中遇到任何困难或问题，建议及时寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、协助准备文件、代表您参与诉讼等全方位的服务，以确保您的合法权益得到保护。

综上所述，取出您儿子留下的银行存款需要遵循一定的法律程序和规定。通过准备必要文件、选择合适的取款方式、并严格遵守法律法规和相关程序，您可以合法地继承并取出这些存款。