针对您提出的“父母过世后，两个子女如何取出存款”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，存款人去世后，其存款将作为遗产由继承人继承。在您的情况下，父母过世，且未留下遗嘱，那么他们的存款将按照法定继承顺序进行分配。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。由于您的父母已经过世，且您和您的兄弟姐妹（如果有的话，但在此问题中明确为两个子女）作为第一顺序继承人，有权继承父母的存款。

接下来，关于如何取出存款，这主要取决于存款的金额以及您是否愿意通过公证或诉讼的方式来解决。

一、存款金额较小（通常不超过5万元）的情况

如果父母在同一家银行的存款总额不超过5万元，且您作为子女（配偶、子女、父母或公证遗嘱指定的继承人或受遗赠人）同意一次性提取全部存款及利息，并注销账户，那么您可以不办理公证，直接向银行提供以下材料来提取存款：

1. 父母的死亡证明；
2. 亲属关系证明（如户口本，能证明您与父母的关系）；
3. 您本人的身份证；
4. 亲笔签署的《承诺书》（承诺所提交材料真实，确认逝者无其他有效遗嘱或遗赠扶养协议，同意一次性提取并注销账户，承诺依法分配存款，如有纠纷由提取人自行承担法律责任）。

二、存款金额较大（超过5万元）的情况

如果父母在银行的存款总额超过5万元，或者您希望以更正式、更具有法律效力的方式来处理这笔遗产，那么您可以选择通过公证处公证或法院诉讼的方式来解决。

1. 通过公证处公证：

   • 您需要持本人身份证、户口本，并提供直系亲属关系证明等材料，到公证处申请办理公证。
   • 公证处会出具公证书，证明您作为继承人的身份和继承权。
   • 您将公证书提供给银行，即可取出存款。

2. 通过法院诉讼：

   • 如果存款的继承权存在纠纷，或者您希望以法院判决的方式来确认继承权，那么您可以以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，向人民法院提起诉讼。
   • 法院会审理案件，并出具生效裁判文书。
   • 您将法院的生效裁判文书提供给银行，即可取出存款。

三、特殊情况的处理

• 如果父母在多家银行有存款，且每家银行的存款总额都不超过5万元，那么您可以分别向每家银行提供上述小额存款提取所需的材料，分别办理简化提取。
• 如果父母的存款包括理财、基金等非存款类产品，这些产品也适用简化提取政策，其本金与收益计入小额存款限额。若产品未到期，您可以在到期后一次性提取。

四、注意事项

• 在提取存款前，建议您先查询父母在各家银行的存款情况，以便了解存款总额和分布。
• 如果您在提取存款过程中遇到任何问题或纠纷，可以向银行内部投诉渠道提出，或者向当地金融监管部门反映。

希望以上解答能够帮助您顺利取出父母的存款。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。