当父母过世后，子女想要从银行取出他们的存款，需要遵循一定的流程和规定。以下是根据您提供的信息整理出的详细解答：
一、了解存款金额与提取规定
首先，您需要了解父母在银行中的存款金额，因为这将直接影响到提取的流程。
存款小于5万元：
- 根据最新的规定，如果已故存款人在同一银行的账户余额合计不超过5万元，继承人（如子女）可以直接到银行办理小额存款提取，无需提交公证书。
- 所需材料通常包括：身份证、死亡证明、亲属关系证明（如居民户口簿、结婚证、出生证明等）以及提取申请人亲笔签名的承诺书。
存款大于5万元：
- 对于超过5万元的存款，继承人需要办理继承公证，才能提取存款。
- 这通常涉及到前往公证处，提交相关材料（如死亡证明、继承人身份证明、亲属关系证明等），并可能需要支付一定的公证费用。
- 完成公证后，继承人可以携带公证书到银行办理存款提取手续。
二、特殊情况下的处理
网银或ATM机提取：
- 如果继承人知道已故父母的网银账号和密码，并且存款金额不超过5万元，可以尝试直接通过网银或ATM机进行转账或取款。
- 但请注意，这种方式可能并不适用于所有银行，且在使用时应确保操作的合法性和安全性。
行动不便或身处外地：
- 如果继承人因健康原因无法亲自前往银行或公证处，可以考虑委托他人代为办理。
- 这通常需要提供委托书、代理人身份证明以及被代理人的相关材料。
- 对于身处外地的继承人，还可以在当地公证处办理放弃继承权声明书或委托书，以解决不能亲自到场的问题。
丧葬费、抚恤金提取：
- 如果父母账户中有丧葬费或抚恤金汇入，这些资金通常不计入5万元的账户限额内，可以全额简化提取。
- 申请人需要通过适当方式表明账户中资金属于丧葬费或抚恤金，并可能需要提供相关的证明材料。
三、注意事项
提前了解银行规定：
- 不同银行对于存款提取的规定可能有所不同，建议提前咨询银行客服或前往银行网点了解具体的操作流程和要求。
准备齐全材料：
- 在办理存款提取时，务必准备齐全所需的材料，以避免因材料不全而多次往返银行或公证处。
保护个人信息：
- 在处理父母遗产时，应注意保护他们的个人信息和隐私权，避免泄露不必要的个人信息。
综上所述，子女在父母过世后想要从银行取出存款，需要根据存款金额和具体情况选择相应的提取方式，并准备齐全所需的材料。同时，也应提前了解银行的规定和流程，以确保操作的顺利进行。