面对父母过世后存折丢失，子女想要取出存款的情况，确实需要遵循一定的法律程序和银行规定。以下是一个清晰、详细且有深度的解答：
一、确定取款资格
首先，需要明确的是，作为子女，您是直系亲属，有权申请提取已故父母的银行存款。但如果是非直系亲属，如朋友、侄甥等，则需要通过法院诉讼或全体继承人公证才能办理。
二、判断存款金额
存款金额是决定取款流程的关键因素。根据最新规定，5万元是分水岭：
存款≤5万元：
- 可以直接走简化程序，无需公证。
- 带上基础材料到银行办理即可。基础材料通常包括：死亡证明（医院/派出所开具的死亡证明、火化证、户口注销证明等）、亲属关系证明（如户口本、结婚证、出生证明等）、身份证件（申请人本人身份证原件+复印件）以及亲笔签名的承诺书（需承诺承担虚假申报责任）。
存款>5万元：
- 必须先去公证处开具继承权证明书，确认继承权合法后再到银行办理。
- 同样需要准备上述基础材料，并额外提交公证遗嘱（如有）或继承权证明书。
三、处理存折丢失问题
由于存折丢失，您需要先联系银行进行挂失补办。不同银行对于挂失补办的具体流程可能有所不同，因此建议您提前拨打银行客服电话确认所需材料和流程。
四、准备材料并办理取款
准备材料：
- 根据存款金额和银行要求，准备齐全所有所需材料。
- 特别注意，如果有公证遗嘱，必须提交遗嘱公证书原件。
办理取款：
- 携带所有材料到银行办理取款手续。
- 如果存款金额超过5万元，且已办理继承权公证，则向银行提交继承权证明书等相关材料。
五、特殊情况处理
行动不便或身处外地：
- 对于行动不便的继承人，银行或公证处可能提供上门服务或远程办理方式。
- 对于身处外地的继承人，可以通过在当地公证处办理委托书或放弃继承权声明书的方式解决不能亲自到场的问题。
存款通过网银或ATM机提取：
- 如果继承人知道已故存款人的网银账号和密码，且存款金额不超过5万元（未结利息不算在内），可以直接通过网银或ATM机进行转账或取款。但需注意，这种方式可能因银行政策或安全考虑而有所限制。
六、注意事项
- 提前协商：多位继承人尽量协商一致，共同办理继承公证，避免因纠纷耽误时间。
- 保存好关键证据：如存折、银行卡、密码、婚姻证明、亲属关系证明等，务必妥善保管并提前复印备份。
- 了解银行流程差异：不同银行可能要求略有不同，务必提前拨打客服电话确认材料清单和流程。
希望以上解答能够帮助您顺利取出已故父母的银行存款。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时联系银行或当地公证处。