儿子要取出父母定期存款，若父母留有自书遗嘱，一般需先通过继承权公证或诉讼确认继承权，之后凭相关材料到银行办理取款手续。具体分析如下：
一、确认自书遗嘱的效力
- 形式要件：自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。若遗嘱符合这些形式要件，则具有法律效力。
- 实质要件：遗嘱人立遗嘱时必须具有完全民事行为能力，遗嘱内容必须是其真实意思表示，且不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。若遗嘱内容合法有效，则按照遗嘱内容分配遗产。
二、办理继承权公证或诉讼
继承权公证：
- 所有继承人（包括配偶、子女、父母等第一顺序继承人）应共同到公证处申请办理继承权公证。
- 提交材料包括：父母的死亡证明、自书遗嘱、继承人的身份证明、与被继承人的关系证明等。
- 公证处会审查遗嘱的真实性和合法性，以及继承人的资格和继承份额等，出具继承权公证书。
诉讼：
- 若其他继承人对自书遗嘱有异议，或无法就继承事宜达成一致意见，则可以通过诉讼方式解决。
- 法院会审理案件，确认遗嘱的效力，并判决遗产的分配方案。
- 判决生效后，继承人可以凭判决书到银行办理取款手续。
三、到银行办理取款手续
- 凭继承权公证书或判决书：继承人应携带继承权公证书或判决书、继承人的身份证明、定期存款凭证等材料到银行办理取款手续。
- 银行审核：银行会审核继承人提供的材料，确认继承人的身份和继承份额后，办理取款手续。
四、注意事项
- 及时办理：父母去世后，继承人应及时办理继承权公证或诉讼，并到银行办理取款手续，以免因存款到期自动转存或产生其他费用而造成损失。
- 保留证据：在办理继承过程中，继承人应保留好相关证据材料，如死亡证明、遗嘱、继承权公证书或判决书等，以备不时之需。
- 咨询银行：不同银行对于继承取款的具体要求可能有所不同，继承人可以提前咨询银行了解相关流程和要求。