针对您提出的“老人需要照顾了，兄弟两个有一个不养老，走法律程序怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，要明确的是，子女对父母的赡养义务是法定的，不受任何亲情纠纷或经济条件差异的影响。根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这意味着，如果老人缺乏劳动能力或生活困难，而子女未履行赡养义务，老人完全有权通过法律途径来维护自己的权益。

针对您的情况，如果兄弟两个中有一个不履行赡养义务，您可以考虑以下步骤来走法律程序：

1. 收集证据：

   • 收集能够证明老人缺乏劳动能力或生活困难的证据，如医疗证明、收入证明等。
   • 收集能够证明不履行赡养义务的子女未提供经济支持或生活照料的证据，如银行转账记录、聊天记录、证人证言等。

2. 咨询律师：

   • 在走法律程序之前，建议咨询专业律师，了解具体的法律流程和可能的结果。
   • 律师可以帮助您评估证据的充分性，并为您提供法律建议。

3. 提起诉讼：

   • 如果律师认为证据充分且有必要提起诉讼，您可以向法院提起诉讼，要求不履行赡养义务的子女支付赡养费。
   • 在诉讼过程中，您需要提交相关证据，并可能需要进行法庭陈述和辩论。

4. 法院判决与执行：

   • 法院将根据双方提供的证据和法律规定进行判决。
   • 如果判决支持您的诉求，不履行赡养义务的子女将被要求支付赡养费。
   • 如果对方不履行判决，您可以向法院申请强制执行。

此外，我还想强调的是，赡养义务不仅仅是经济上的支持，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。因此，在走法律程序的同时，也可以考虑通过调解、协商等方式来解决问题，以维护家庭关系的和谐。

最后，我希望您能够理解，法律是维护公平正义的最后一道防线。在走法律程序之前，尽量通过沟通、协商等方式来解决问题，但如果这些方式无法奏效，那么法律将是您维护自己权益的有力武器。希望您能够顺利解决问题，让老人得到应有的照顾和关爱。