结论：妈妈开车无意压死自己的孩子，在法律上是否需要承担责任，需根据具体情况来判断，可能涉及刑事责任和民事责任两个方面。
一、刑事责任方面
过失致人死亡罪的可能性：
- 如果妈妈在驾驶过程中存在疏忽大意或过于自信的过失，导致孩子死亡，且这种过失与孩子的死亡之间存在直接的因果关系，那么妈妈可能构成过失致人死亡罪。
- 过失致人死亡罪是指由于行为人的过失，致他人死亡的行为。这里的“过失”包括疏忽大意的过失和过于自信的过失。疏忽大意的过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见；过于自信的过失是指行为人已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免。
不构成犯罪的情况：
- 如果妈妈在驾驶过程中已经尽到了合理的注意义务，但由于不可抗力或意外事件（如孩子突然冲出、车辆故障等）导致孩子死亡，且妈妈无法预见或避免这种情况的发生，那么妈妈可能不构成犯罪。
二、民事责任方面
侵权责任：
- 无论妈妈是否构成犯罪，如果她的驾驶行为导致了孩子的死亡，且这种行为存在过错（如疏忽大意、违反交通规则等），那么妈妈可能需要承担侵权责任，即赔偿孩子家属因孩子死亡而遭受的损失，包括但不限于丧葬费、死亡赔偿金、精神损害抚慰金等。
保险赔偿：
- 如果妈妈驾驶的车辆购买了交强险或商业险，且保险条款中涵盖了此类情况，那么孩子家属还可以向保险公司申请赔偿。保险公司将根据保险条款的约定，在保险限额内承担赔偿责任。
三、特殊情况考虑
- 家庭内部关系：在涉及家庭成员之间的交通事故时，法律可能会考虑家庭关系的特殊性。例如，在某些情况下，法院可能会酌情减轻妈妈的赔偿责任，或者考虑通过调解等方式解决纠纷。
- 证据收集与认定：在判断妈妈是否需要承担法律责任时，证据的收集与认定至关重要。这包括现场勘查记录、监控视频、证人证言等。这些证据将有助于法院或相关部门还原事故经过，判断妈妈的驾驶行为是否存在过错。
建议：
- 如果发生此类不幸事件，建议立即报警并保护好现场，以便相关部门进行调查和取证。
- 同时，建议咨询专业律师，以便更准确地了解法律责任和赔偿事宜，并维护自身合法权益。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律意见。