针对您提出的“私刻公章跟公司签订合同，未履行合同，公司起诉怎么办”的问题，以下是我从多个角度为您提供的详细分析和建议：
一、法律后果分析
私刻公章的法律责任：
- 私刻公章属于违法行为，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，伪造公司印章的，可处三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利，并处罚金。因此，私刻公章者将面临刑事责任的追究。
合同效力的认定：
- 使用私刻公章签订的合同，其效力可能受到质疑。一般来说，如果公司能够证明公章是私刻的，且对方在签订合同时明知或应知公章为私刻，那么该合同可能被视为无效或可撤销。但具体效力还需根据案件事实和法律规定进行综合判断。
未履行合同的法律责任：
- 如果合同被认定为有效，而您未按照合同约定履行义务，那么您将构成违约，需要承担违约责任，包括赔偿公司因此遭受的损失等。
二、公司起诉的应对策略
收集证据：
- 首要任务是收集证据，包括私刻公章的样本、使用该公章签订的合同、相关交易记录、证人证言等。这些证据将用于证明公章的私刻事实以及您未履行合同的情况。
咨询律师：
- 在面对公司起诉时，寻求专业律师的帮助至关重要。我可以根据您的具体情况，分析案件的法律风险，制定合适的应对策略，并代表您参与诉讼过程。
积极应诉：
- 在收到法院的起诉状后，您需要积极应诉，按时提交答辩状和相关证据。在庭审过程中，要如实陈述事实，发表辩论意见，并出示证据支持自己的主张。
考虑和解或调解：
- 在诉讼过程中，如果双方都有和解或调解的意愿，可以考虑通过协商达成和解协议或调解协议。这有助于节省诉讼成本，快速解决纠纷。
三、预防措施与建议
加强公章管理：
- 为避免类似事件的再次发生，建议您加强公章的管理和使用制度。确保公章的保管、使用、审批等环节都有严格的规范和流程。
提高法律意识：
- 加强自身的法律意识，了解私刻公章、签订虚假合同等行为的法律后果。在签订合同时，要仔细审查合同内容，确保合同的合法性和有效性。
建立风险防控机制：
- 建立风险防控机制，对可能存在的法律风险进行提前预警和防范。例如，可以定期对公司的合同、公章使用情况进行审计和检查，及时发现并纠正问题。
四、具体行动建议
立即停止使用私刻公章：
- 如果您还在使用私刻公章，应立即停止使用，并销毁所有私刻的公章，以避免进一步的法律风险。
主动与公司沟通：
- 在公司起诉之前或诉讼过程中，您可以主动与公司沟通，表达自己的诚意和解决问题的意愿。通过协商达成一致意见，有助于减轻法律后果。
配合调查与诉讼：
- 在公安机关调查或法院诉讼过程中，要积极配合调查和询问，如实提供证据和情况说明。这有助于查明事实真相，维护您的合法权益。
总之，面对公司起诉的情况，您需要保持冷静、积极应对。通过收集证据、咨询律师、积极应诉等措施来维护自己的合法权益。同时，也要加强公章管理、提高法律意识、建立风险防控机制等预防措施，以避免类似事件的再次发生。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。