公司在发现私刻公章行为时，有权并且应当采取法律手段起诉，以维护自身的合法权益。以下是对此问题的详细分析：

一、私刻公章行为的性质与后果

私刻公章行为严重违法，侵犯了公司的印章管理秩序及相关权益。一旦公司发现印章被私刻，通常会采取法律手段维护自身合法权益。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章的，可处三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利，并处罚金。这表明私刻公章行为不仅违反民事法律，还可能触犯刑法，承担刑事责任。

二、公司起诉的法律依据与步骤

1. 法律依据：

   • 公司可依据《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规，向公安机关报案，追究私刻者的行政责任。
   • 若私刻公章行为给公司造成损失，公司有权根据《中华人民共和国民法典》等规定，通过民事诉讼要求侵权方赔偿损失。
   • 若私刻公章涉及犯罪，公司可通过刑事附带民事诉讼等途径，在追究刑事责任的同时，要求犯罪嫌疑人承担民事赔偿责任。

2. 起诉步骤：

   • 前期准备：收集证据，包括私刻公章的样本、使用该公章的文件或合同等；进行公章鉴定；明确私刻公章的嫌疑人；报警处理。
   • 正式起诉：选择管辖法院；撰写起诉状，明确原告、被告信息，陈述诉讼请求、事实与理由；提交起诉材料及证据；缴纳诉讼费用。
   • 后续诉讼：参加庭审，充分陈述事实、发表辩论意见；等待判决，若胜诉则申请强制执行。

三、综合建议

• 公司在发现私刻公章行为后，应立即采取行动，确保法律程序的顺利进行。
• 加强内部管理和监督，完善公章使用制度，防止类似事件的再次发生。
• 提高员工的法律意识，加强法治宣传教育，让员工了解私刻公章的严重后果。

综上所述，公司在发现私刻公章行为时，有权并且应当通过法律手段起诉，以维护自身的合法权益。若您在此过程中遇到任何法律问题，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和支持。