结论前置：在您描述的情况下，一般不能再诉讼要求支付抚养费，但存在特殊情形时，仍有可能通过法律途径寻求一定帮助或补偿。以下从不同角度为您详细分析：

一、一般情况：抚养费请求权的时效性

抚养费是父母为未成年子女或不能独立生活的成年子女提供的生活、教育等费用。根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，抚养费的请求权通常与子女的未成年状态或不能独立生活的状态相关联。一旦子女成年且能够独立生活，父母对子女的抚养义务在法律上即告终止，相应地，子女要求父母支付抚养费的请求权也通常随之消灭。

在您的情况下，孩子已经20岁，且离婚已经10年，从法律层面讲，孩子已经成年，且时间跨度较长，一般不能再通过诉讼要求支付过去的抚养费。这是因为抚养费请求权是基于子女未成年或不能独立生活的状态而产生的，一旦这种状态改变，请求权的基础就不复存在。

二、特殊情况：可能存在的法律救济途径

尽管一般情况下不能再诉讼要求支付抚养费，但在某些特殊情况下，仍有可能通过法律途径寻求一定帮助或补偿：

1. 如果离婚时存在抚养费约定或判决，但一方未履行：

   • 如果离婚时双方对抚养费有明确的约定或法院有判决，但一方未按照约定或判决履行支付抚养费的义务，那么在子女成年后，虽然不能再直接要求支付抚养费，但可以就未履行的部分提起诉讼，要求对方履行或赔偿损失。不过，这种情况下的诉讼时效可能会受到一定限制，需要具体分析。

2. 如果子女因特殊原因仍不能独立生活：

   • 如果子女因残疾、疾病等原因，即使成年后仍不能独立生活，那么父母仍然有抚养的义务。在这种情况下，子女或其法定代理人可以要求父母继续支付抚养费。但这种情况需要严格的法律认定和证据支持。

3. 如果存在欺诈、胁迫等情形导致抚养费约定或判决不公：

   • 如果在离婚时，一方存在欺诈、胁迫等情形，导致抚养费的约定或判决不公，那么在发现这些情形后，可以通过法律途径申请撤销或变更原约定或判决。不过，这种情况下的诉讼难度较大，需要充分的证据支持。

三、法律建议

1. 收集证据：如果您认为存在上述特殊情况，建议首先收集相关证据，如离婚协议、法院判决、子女不能独立生活的证明等。
2. 咨询专业律师：由于法律问题复杂多变，且每个人的情况都不同，因此建议您在采取任何法律行动前，直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
3. 考虑其他途径：如果法律途径不可行或成本过高，您也可以考虑通过协商、调解等方式解决纠纷。

总之，虽然一般情况下不能再诉讼要求支付抚养费，但在特殊情况下仍有可能通过法律途径寻求一定帮助或补偿。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。