结论：起诉离婚时，孩子已满20岁，一般情况下父母不再需要支付抚养费，但存在特殊情况时，父母可能仍需承担抚养义务。
一、一般情况分析
法律原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。然而，当子女年满十八周岁后，即视为成年人，具有完全民事行为能力，父母原则上不再承担抚养费的给付义务。
针对二十岁孩子的具体分析：
- 二十岁已远超法定成年年龄，若其具备独立生活能力（如有稳定收入、已完成学业等），则无权主张抚养费。
二、特殊情况分析
经济状况与独立能力：
- 若该子女仍在校就读且无经济来源，或存在其他特殊困难导致无法自立，如因身体疾病、残疾等原因无法维持正常生活，可依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十一条，通过协商或诉讼要求父母继续支付抚养费至完成学业或恢复独立生活能力为止。
父母负担能力：
- 即使子女符合特殊条件，父母是否需支付抚养费还需考虑其经济承受能力。若父母确无负担能力，法院可能酌情减免或调整抚养费金额。
三、关于追补以前抚养费的问题
实体权利基础：
- 父母对未成年子女负有抚养义务，即使父母离婚，不直接抚养子女的一方也应当负担部分或全部抚养费。因此，从实体权利的角度来看，子女在成年后，对于未支付抚养费的一方，确实享有债权，有权要求补付以前未支付的抚养费。
诉讼时效的考量：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条，请求支付抚养费不适用诉讼时效的规定。这意味着，理论上，子女在任何时候都可以主张追补抚养费。但在实际操作中，法院可能会考虑多种因素，如子女的实际需求、父母的支付能力、时间的流逝以及举证的难易程度等，从而作出公平合理的裁决。
特殊情况的考虑：
- 抚养费主要是为了保障未成年子女的生活和教育需求。一般情况下，当子女年满18周岁，即视为成年，父母法定的抚养义务随之终止。但存在特殊情况，如子女虽已成年但仍在接受高中及以下学历教育，或因身体疾病、残疾等原因无法维持正常生活，此时父母仍需负担必要的抚养费。
四、建议与操作
协商先行：
- 在采取法律手段之前，建议先与父母进行友好协商，尝试达成和解或协议。
证据收集：
- 如果考虑追补以前的抚养费，需要准备充分的证据，包括父母未履行抚养义务的证明、子女因缺乏抚养费而遭受的损失等。
法律途径：
- 若协商无果，可通过法律途径解决，向法院提起诉讼，请求判决对方支付拖欠的抚养费。在诉讼过程中，需要充分阐述自己的特殊情况和需求，以及父母的经济状况和支付能力。
作为田枢博律师，我建议你在面对这类问题时，先明确自己的具体情况和需求，再考虑采取合适的法律手段来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。