结论前置：起诉离婚时，是否需要支付孩子抚养费，主要取决于子女的抚养权归属以及双方的具体协商或法院判决。一般来说，不直接抚养子女的一方需要支付抚养费，但特殊情况下可能无需支付。

详细分析：

1. 抚养费支付原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条，父母对子女有抚养义务，这一义务并不因婚姻关系的解除而消除。离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。这是基于父母对子女的法定抚养责任而设定的原则。

2. 需要支付抚养费的情况：

   • 抚养权归属：在离婚诉讼中，如果法院将子女的抚养权判给了一方，那么不直接抚养子女的一方就有义务支付抚养费。抚养费的数额会根据子女的实际需要、父母的负担能力以及当地的实际生活水平来综合考虑确定。
   • 特殊情况调整：若日后情况发生变化，如子女生活、教育等费用增加，直接抚养方无法独自承担时，子女有权要求另一方增加抚养费。

3. 无需支付抚养费的情况：

   • 抚养权归对方：如果法院将子女抚养权判给了对方，且双方没有其他约定，那么自己作为不直接抚养子女的一方，在对方承担全部抚养责任的情况下，自己则无需支付抚养费。但这种情况较为少见，因为通常法院会考虑双方的实际情况和子女的需要来做出判决。
   • 双方协商一致：双方在离婚时可以协商一致，由直接抚养子女的一方自行承担子女全部抚养费。如果该约定不损害子女合法权益，并得到法院的认可，那么另一方也可以不用支付抚养费。但这种情况需要双方有充分的沟通和协商，并确保子女的权益得到保障。
   • 已支付足够财产：如果一方在离婚时已经支付了足够的财产作为子女的抚养费用，并且这一安排得到了法院的认可，那么可能也不需要再额外支付抚养费。但这种情况需要严格的法律程序和证据支持。

4. 抚养费数额的确定：

   • 抚养费的数额并非固定不变，而是根据子女的实际需要、父母的负担能力以及当地的实际生活水平来综合考虑。具体来说，有固定收入者，通常按月总收入的20%-30%给付；负担两个以上子女者，比例可适当提高，但一般不超过月总收入的50%。无固定收入者，则依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。特殊情况可调整比例。

5. 法律建议：

   • 在起诉离婚涉及孩子抚养费的问题上，建议双方首先进行友好协商，并充分考虑子女的实际需要和双方的负担能力。如果协商不成，可以寻求法院的帮助进行裁决。
   • 在准备起诉材料时，应收集并整理好相关证据，如离婚协议书（如适用）、离婚证、孩子出生证明、身份证明、对方收入证明（工资单、银行流水、纳税证明等）、孩子生活费用支出凭证（医疗发票、教育费用发票等），以便在诉讼中证明自己的主张。

总结与提醒： 起诉离婚时是否需要支付孩子抚养费，需根据具体情况来判断。无论结果如何，父母都应承担起抚养子女的责任，确保他们能够得到应有的关爱和照顾。如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。