结论：在孩子已经20岁的情况下，若对方从未支付过抚养费，起诉要求支付抚养费可能面临一定的法律障碍，但并非完全不可能，具体需结合实际情况判断。

分析说明：

1. 抚养费的支付期限：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，抚养费的支付期限一般至子女十八周岁为止。若子女已满十六周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母也可停止给付抚养费。
   • 在您的情况下，孩子已经20岁，通常意味着抚养费的支付期限已经届满。

2. 特殊情况下的抚养费支付：

   • 尽管抚养费支付期限一般至子女十八周岁，但如果子女在成年后仍因特殊原因（如残疾、疾病等）无法独立生活，父母仍有义务继续支付抚养费。
   • 若您的孩子存在此类特殊情况，且对方从未支付过抚养费，您仍有权起诉要求对方支付。但需提供充分证据证明孩子确实无法独立生活，且需要对方的抚养支持。

3. 诉讼时效问题：

   • 抚养费请求权属于债权请求权，适用诉讼时效的规定。一般来说，诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害之日起计算。
   • 在您的情况下，由于孩子已经成年多年，若您之前未主张过抚养费，可能面临诉讼时效已过的问题。但诉讼时效并非绝对障碍，若存在诉讼时效中断、中止等情形，或对方未提出诉讼时效抗辩，法院仍可能支持您的请求。

4. 实际操作的建议：

   • 收集证据：若您决定起诉，首先需收集充分证据证明对方从未支付过抚养费，以及孩子若存在特殊情况需继续抚养的证据。
   • 咨询律师：由于抚养费纠纷涉及法律条款较多，且情况复杂，建议您在起诉前咨询专业律师，以便更准确地评估案件胜诉可能性及制定诉讼策略。
   • 考虑和解：在诉讼前或诉讼过程中，您也可考虑与对方进行和解，通过协商达成抚养费支付协议，以避免漫长的诉讼过程及可能的法律风险。

后续行动建议：

• 若您认为孩子存在特殊情况需继续抚养，且对方从未支付过抚养费，建议您尽快收集证据并咨询律师，以便评估案件情况并制定合适的诉讼策略。
• 若您认为诉讼时效可能成为障碍，或希望避免诉讼风险，您也可考虑与对方进行和解，通过协商达成抚养费支付协议。

特殊场景：

• 若孩子虽已成年，但因接受高等教育（如大学本科、研究生等）而无法独立生活，且对方有支付能力，部分法院在特定情况下也可能支持要求对方支付一定期间的抚养费。但这一做法并非普遍适用，需结合具体案件情况及法院裁判观点判断。

结束语：抚养费纠纷涉及法律条款较多，且情况复杂多变。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。