结论前置：离婚后，孩子未满18岁，确实有权起诉要求父母支付抚养费。
详细分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。这一规定明确了父母对未成年子女的抚养义务，即使夫妻关系解除，抚养义务仍然存在。
抚养费的支付：
- 抚养费的数额、支付方式和期限，首先由父母双方协议确定；
- 协议不成的，由人民法院判决；
- 抚养费的数额通常根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平来确定。
起诉的权利：
- 未成年子女在法定代理人（通常是直接抚养的一方）未履行抚养义务时，有权随时起诉索要抚养费；
- 起诉时需要明确诉讼请求，如某段时间的抚养费金额等，并提供离婚协议、生活开销等证据来支持自己的主张。
特殊情况：
- 如果子女年满16周岁但未满18周岁，以自己的劳动收入为主要生活来源，且能维持当地一般生活水平，父母可以停止支付抚养费；
- 但如果子女因特殊原因（如疾病、残疾等）无法维持正常生活，或者仍在接受高中及以下学历教育，即使年满18周岁，仍有权要求父母支付抚养费。
总结：
综上所述，离婚后孩子未满18岁，确实有权起诉要求父母支付抚养费。这是基于《中华人民共和国民法典》的明确规定，旨在保障未成年子女的合法权益。如果父母未履行抚养义务，子女可以通过法律途径来维护自己的权益。同时，也需要注意到特殊情况下的抚养费支付问题，以确保子女的健康成长和正常生活。