结论前置：您家公去世时表示房屋是给你们夫妻的，这一表述在法律上可能构成遗嘱或赠与的意思表示，但具体能否起诉以及起诉的结果，需根据实际情况和证据来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、遗嘱角度
遗嘱的成立与效力：
- 如果家公在去世前以书面形式（如遗嘱）明确表示房屋归您夫妻所有，且该遗嘱符合法律规定的形式要件（如自书遗嘱需亲笔书写、签名并注明年月日；代书遗嘱需有两个以上无利害关系的见证人在场见证等），则该遗嘱具有法律效力。
- 在此情况下，若其他继承人对此有异议，您夫妻可以依据遗嘱向法院提起诉讼，要求确认房屋的所有权或继承权。
遗嘱的举证：
- 您需要提供充分的证据证明遗嘱的存在及其内容，如遗嘱原件、见证人证言等。
- 如果遗嘱存在瑕疵或争议，法院可能会根据具体情况判断其效力，甚至可能认定遗嘱无效。
二、赠与角度
赠与的成立与效力：
- 如果家公在去世前以口头或书面形式表示将房屋赠与您夫妻，且该赠与行为已经完成（如房屋已经过户到您夫妻名下），则赠与行为具有法律效力。
- 如果赠与行为尚未完成（如房屋尚未过户），但家公已经去世，且没有留下有效的遗嘱，则该赠与行为可能无法直接产生法律效力，需要依据继承法等相关法律规定来处理。
赠与的举证与履行：
- 您需要提供证据证明赠与行为的存在及其内容，如家公的陈述、见证人证言等。
- 如果赠与行为尚未完成，您还需要考虑如何履行赠与合同（如办理房屋过户手续）或依据继承法来主张权利。
三、其他考虑因素
其他继承人的意见：
- 如果家公有其他继承人（如其他子女、父母等），他们对房屋的归属可能有不同的意见。在提起诉讼前，您需要了解其他继承人的态度，并考虑如何与他们协商或应对可能的法律纠纷。
证据的收集与保存：
- 无论从遗嘱还是赠与的角度出发，证据的收集与保存都是至关重要的。您需要尽可能收集与家公意愿相关的证据，如遗嘱、见证人证言、录音录像等，并妥善保存这些证据以备不时之需。
法律程序与费用：
- 提起诉讼需要遵循一定的法律程序，并可能需要支付一定的诉讼费用。在决定提起诉讼前，您需要了解相关的法律程序和费用情况，并做好充分的准备。
建议：鉴于法律问题的复杂性和专业性，我建议您在采取任何行动前先咨询专业律师（即向我咨询），以便更准确地了解您的权利和义务，以及可能面临的法律风险和后果。同时，您也可以开始收集和保存与家公意愿相关的证据，以备不时之需。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。