结论：私闯别人公司骂人可能涉及违法，但能否正当防卫需视具体情况而定。以下从多个角度进行详细分析：

一、私闯别人公司骂人的法律性质

1. 私闯公司：私闯公司可能构成非法侵入住宅或非法侵入其他建筑物罪（具体取决于公司性质及侵入行为的严重性，但通常公司场所更倾向于适用“非法侵入其他建筑物”的相关规定，不过实践中多以治安管理处罚为主）。不过，在大多数情况下，如果未经允许进入公司场所，且情节不严重，可能首先面临的是治安管理处罚，如警告、罚款或拘留等。

2. 骂人行为：骂人行为可能构成侮辱罪或诽谤罪（如果骂人内容涉及虚构事实、损害他人名誉），但更多情况下，骂人可能只是违反了《治安管理处罚法》中的相关规定，如公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人，将面临警告、罚款或拘留等处罚。

二、能否正当防卫

1. 正当防卫的定义：根据《刑法》第二十条，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

2. 能否正当防卫的分析：

   • 如果骂人行为伴随暴力或威胁：如果私闯公司者不仅骂人，还伴随有暴力行为或威胁要实施暴力，那么被骂者或公司其他人员有权采取必要的防卫措施，包括使用适当的武力来制止不法侵害，这可能构成正当防卫。
   • 如果仅是骂人行为：如果私闯公司者只是骂人，没有伴随暴力或威胁，那么被骂者或公司其他人员通常不能采取暴力手段进行防卫，因为这不符合正当防卫的“正在进行的不法侵害”和“必要性”要件。此时，更合适的做法是报警或寻求其他合法途径解决。

三、法律建议

1. 保持冷静：在面对私闯公司并骂人的情况时，首先要保持冷静，不要采取过激行为。

2. 收集证据：尽可能收集相关证据，如监控录像、录音、目击者证言等，以便后续维权。

3. 报警处理：及时报警，让警方介入处理。警方会根据具体情况对私闯公司者进行处罚，并保护你的合法权益。

4. 寻求法律帮助：如果私闯公司者的行为给你造成了损失或伤害，你可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的权益。

总结：私闯别人公司骂人可能涉及违法，但能否正当防卫需视具体情况而定。在面对此类情况时，建议保持冷静、收集证据、报警处理并寻求法律帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。