结论：在工地上和老板账算错了两年并已经签完字的情况下，能否要回差额，取决于多种因素，包括是否存在重大误解、是否超过诉讼时效以及是否有其他证据支持等。以下是对这些因素的详细分析：

1. 重大误解：

   • 如果在签字时，您对账目存在重大误解，例如由于计算错误或信息不全导致账目不准确，且这种误解是显而易见的，那么根据《民法典》的相关规定，您有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销该签字确认的账目，并重新进行结算。
   • 法律依据：《民法典》第一百四十七条规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

2. 诉讼时效：

   • 诉讼时效是法律规定的请求法院保护其民事权利的时间限制。对于一般的民事纠纷，诉讼时效期间通常为三年。如果自您知道或应当知道账目算错之日起已经超过三年，且没有诉讼时效中断、中止等法定情形，那么您可能失去通过法律途径追回差额的权利。
   • 特殊情况：如果老板在账目算错后，持续以某种方式（如定期支付部分款项）承认该债务的存在，那么诉讼时效可能会因此中断并重新计算。

3. 证据支持：

   • 即使存在重大误解且未超过诉讼时效，您还需要提供足够的证据来支持您的主张。这可能包括原始的账目记录、计算过程、与老板的沟通记录等。
   • 建议：在尝试追回差额前，尽可能收集并保存所有与账目相关的证据，以便在需要时提供证明。

4. 协商与调解：

   • 在考虑法律途径之前，您可以尝试与老板进行协商或寻求第三方调解。这可能是一种更快速、更经济的解决方式。
   • 优势：协商和调解通常更加灵活，可以根据双方的实际情况和需求进行定制化的解决方案。

5. 法律程序：

   • 如果协商和调解无果，您可以考虑通过法律程序来追回差额。这可能包括向劳动仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
   • 流程：在提起仲裁或诉讼前，您需要准备相关的证据材料，并按照规定的程序进行申请或起诉。

行动建议：

• 首先，尝试与老板进行友好协商，看是否能够达成共识并重新结算账目。
• 如果协商无果，考虑寻求第三方调解或咨询专业律师以了解您的法律权益和可能的解决途径。
• 在准备采取法律行动前，确保您有足够的证据来支持您的主张，并了解相关的法律程序和诉讼时效。

如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。