结论：在一般情况下，刚入职时没签合同，几年后才签，劳动者通常不能要求之前未签合同期间的双倍工资，但具体还需根据未签合同的时间长度及是否超过仲裁时效等因素综合判断。
分析说明：
一年内未签合同的法律责任：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果公司在员工入职后的一个月至一年内未签订劳动合同，员工有权要求公司支付这期间的双倍工资。
一年后视为无固定期限劳动合同：
- 同样根据《中华人民共和国劳动合同法》，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，当员工入职满一年后仍未签订合同，法律上即视为双方已经建立了无固定期限的劳动合同关系，此时公司无需再支付双倍工资。
仲裁时效的限制：
- 劳动者主张双倍工资赔偿的权利受到仲裁时效的限制，一般为一年。如果劳动者在知道或者应当知道其权利被侵害之日起一年内没有申请劳动仲裁，那么其请求可能会因超过仲裁时效而得不到仲裁机构或法院的支持。对于未签订劳动合同的双倍工资差额，通常认为，未签订劳动合同的第二个月起至第十二个月为可主张双倍工资差额的期间，且该期间的最后一日为时效起算点。
实际情况与法律后果：
- 在您描述的情况下，如果刚入职时没签合同，几年后才签，那么对于入职后超过一年未签合同的部分，由于法律上已经视为双方建立了无固定期限的劳动合同关系，且可能超过了仲裁时效，因此劳动者通常无法再要求公司支付双倍工资。
- 但是，如果劳动者能够证明在入职后的一年内，公司存在故意拖延不签订劳动合同的行为，并且该行为对劳动者造成了损害，那么劳动者仍然有权要求公司承担相应的赔偿责任。不过，这种情况下要求双倍工资的可能性较小，更可能是要求公司支付因未签合同而造成的其他损失。
行动建议：
- 及时维权：如果劳动者在入职后一段时间内（如一年内）发现用人单位未与自己签订劳动合同，应及时向用人单位提出签订书面劳动合同的要求，并保留好相关证据（如工作记录、工资条等）。若用人单位拒绝签订，劳动者可在知道或应当知道自己权利被侵害之日起一年内提起劳动仲裁，主张双倍工资差额。
- 关注后续权益：虽然无法就入职后超过一年未签合同的部分主张双倍工资，但劳动者仍应关注自己的其他合法权益，如工资支付、社会保险缴纳、休息休假等。若发现用人单位存在违法行为，应及时向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。
举例说明：
假设劳动者A于2020年1月入职某公司，但公司一直未与其签订劳动合同。直到2023年1月，公司才与A签订了书面劳动合同。在这种情况下，A对于2020年2月至2020年12月期间未签合同的部分，有权要求公司支付双倍工资。但对于2021年1月至2023年1月期间未签合同的部分，由于法律上已经视为双方建立了无固定期限的劳动合同关系，且可能超过了仲裁时效，因此A通常无法再要求公司支付双倍工资。
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