合同到期后，一般不能直接走“被迫离职”程序，但需根据具体情况分析。以下是对此问题的详细解答：
合同到期与离职性质：
- 劳动合同到期，意味着双方约定的劳动关系终止时间已到。此时，若双方未就续签劳动合同达成一致，劳动关系自然终止，而非“被迫离职”。
- “被迫离职”通常指的是因用人单位存在违法行为（如未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等），劳动者依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，主动解除劳动合同的情形。
合同到期后的可能情况：
- 双方协商续签：若劳动合同到期前，双方就续签劳动合同达成一致，则劳动关系继续存在，不存在“被迫离职”的问题。
- 用人单位维持或提高条件续签，劳动者拒绝：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，此种情况下终止劳动合同，用人单位无需支付经济补偿。此时，劳动者离职也不属于“被迫离职”。
- 用人单位降低条件续签或未提出续签：若用人单位降低劳动合同约定条件续订劳动合同，或者未提出续订劳动合同，导致劳动合同终止的，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。但这种情况下的离职，也不完全等同于“被迫离职”，而是劳动合同终止后的经济补偿问题。
- 用人单位存在违法行为：若劳动合同到期前或到期时，用人单位存在违法行为（如未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等），劳动者有权依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定解除劳动合同，并可以要求用人单位支付经济补偿。这种情况下，劳动者的离职可以视为“被迫离职”，但关键在于用人单位是否存在违法行为。
法律建议：
- 若劳动合同即将到期，且您希望继续留在用人单位工作，建议提前与用人单位沟通续签事宜，明确双方的权利和义务。
- 若劳动合同到期，且用人单位存在违法行为，您有权依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。在此过程中，建议您保留好相关证据（如工资条、社保缴纳记录等），以便在需要时维护自己的合法权益。
- 若您对劳动合同到期后的离职问题存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师（即我本人，储英芳律师，专注于医疗事故赔偿、工伤赔偿领域），以便获得更具体、更专业的法律建议。
总结：合同到期后，一般不能直接走“被迫离职”程序。但若用人单位存在违法行为，导致劳动合同无法继续履行或您选择解除劳动合同的，可以视为“被迫离职”，并有权要求用人单位支付经济补偿。在处理此类问题时，建议您根据具体情况分析，并咨询专业律师以维护自己的合法权益。