劳动者与用人单位合同到期后，并不能直接走人。双方需按照法律规定或合同约定办理离职手续，完成工作交接，确保劳动关系的合法终止。以下是对此问题的详细分析：

一、劳动合同到期后的通常情形

1. 合同终止：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动合同期满的，劳动合同终止。这意味着从法律层面来看，当劳动合同约定的期限届满时，双方的劳动关系即告结束。但这并不意味着劳动者可以直接走人，因为双方可能还有一些附随义务需要履行。

2. 附随义务：虽然劳动合同已经终止，但劳动者仍需履行一些附随义务，如办理工作交接手续、归还公司财物等。这是劳动者的法定义务，也是保障用人单位正常运营的重要一环。

二、劳动者在合同到期后的权利与义务

1. 办理离职手续：劳动者应当按照用人单位的要求，及时办理离职手续，包括工作交接、归还公司财物等。若因未交接工作给用人单位造成损失，劳动者需承担赔偿责任。

2. 主张经济补偿金（如适用）：在某些情况下，如用人单位提出不续签且符合法定条件，或用人单位降低原劳动合同约定条件导致劳动者不同意续订等，劳动者有权要求用人单位支付经济补偿金。具体金额根据劳动者在本单位的工作年限和工资标准计算。

3. 注意竞业限制（如适用）：如果劳动者与用人单位签订了竞业限制协议，即使劳动合同到期，劳动者仍需遵守竞业限制的约定，不得在规定期限内到与原用人单位有竞争关系的单位任职或从事相关业务。

三、不能直接走人的特殊情形

1. 服务期未满：若劳动合同中约定了服务期，且服务期未满而劳动合同到期，劳动者离职可能需按约定支付违约金。特别是当用人单位为劳动者提供专项培训并约定服务期时，这一点尤为重要。

2. 工作交接未完成：即使劳动合同到期，劳动者仍有义务完成工作交接。若因未交接工作给用人单位造成损失，劳动者需承担赔偿责任。例如，若劳动者未交接重要文件或资料，导致用人单位无法正常运营或遭受经济损失，劳动者需承担相应的赔偿责任。

3. 存在未了结的纠纷：如工资争议、加班费争议等，劳动者应通过与用人单位协商、申请劳动仲裁等方式解决，而不能直接走人。否则，可能会丧失维护自身权益的机会。

四、违规离职的法律后果

若劳动者未按规定办理离职手续直接走人，给用人单位造成损失的，根据《中华人民共和国劳动合同法》第九十条，劳动者应承担赔偿责任。因此，建议劳动者在合同到期前与用人单位妥善沟通，明确离职意愿和安排，避免法律纠纷和经济损失。

总结与建议：

劳动者与用人单位在合同到期后，应依法依规办理离职手续，完成工作交接。双方应加强沟通，明确离职时间和交接计划，确保劳动关系的合法、有序终止。同时，劳动者应了解自身权益和义务，避免因违规离职而承担不必要的法律责任。若您在合同到期后遇到任何法律问题或纠纷，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。