结论：行政协议确认无效后，行政机关无签字盖章的行政协议是否需要返还，需根据具体情况判断，一般而言，若该协议未产生实际法律效力且未造成实际损失，通常无需返还；若存在相关利益或造成损失，则可能涉及返还或赔偿问题。以下从不同角度进行详细分析：
行政协议无效的法律后果：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，无效的行政协议自始没有法律约束力。这意味着，从协议成立之初起，该协议就不具备法律效力，双方无需按照协议内容履行义务。
- 行政协议无效后，因该协议取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
无签字盖章行政协议的效力：
- 签字盖章是行政协议成立并生效的重要要件之一。若行政协议未经行政机关签字盖章，则该协议在形式上可能未成立或未生效。
- 然而，即使行政协议未经签字盖章，如果双方已经实际履行了协议内容，且该履行行为得到了双方的认可，那么该协议可能被视为已经成立并生效。但在此情况下，由于协议本身存在瑕疵（即未经签字盖章），其法律效力可能受到一定影响。
是否需要返还无签字盖章的行政协议：
- 若协议未产生实际法律效力：如果无签字盖章的行政协议自始未产生实际法律效力，且双方未实际履行协议内容，那么该协议通常无需返还。因为返还的前提是协议已经产生了法律效力且双方已经取得了相关利益。
- 若协议造成实际损失或存在相关利益：如果无签字盖章的行政协议虽然形式上未成立或未生效，但双方已经实际履行了部分或全部协议内容，且因此造成了实际损失或产生了相关利益，那么可能涉及返还或赔偿问题。具体而言，如果行政机关因协议取得了财产或利益，且该财产或利益应当归属于相对方，那么行政机关应当予以返还；如果双方都有过错，则应当根据过错程度各自承担相应的责任。
特殊情况下的处理：
- 在某些特殊情况下，即使行政协议未经签字盖章，也可能因其他因素（如双方的实际履行行为、行政机关的认可等）而被视为有效。在此情况下，如果协议被确认无效，则应当按照无效协议的处理原则进行返还或赔偿。
- 另外，如果行政协议涉及国家利益、社会公共利益或第三人利益等特殊情形，那么在处理无效协议时可能需要考虑更多因素，并遵循相关法律法规的特别规定。
建议与行动指南：
- 对于行政机关而言，在签订行政协议时应当严格遵守法律法规的规定，确保协议的形式和内容都符合法律要求。如果协议未经签字盖章或存在其他瑕疵，应当及时与相对方协商解决或寻求法律救济。
- 对于相对方而言，在签订行政协议时应当仔细审查协议的内容和形式，确保自己的权益得到充分保障。如果发现协议存在瑕疵或无效情形，应当及时与行政机关沟通协商或寻求法律帮助。
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