针对您提出的“给对方公司开了发票对方公司付了一大部分货款剩余一小部分货款未付怎么起诉”的问题，以下是我的详细解答：

首先，您可以考虑通过法律途径来追讨剩余的货款。在起诉之前，建议您先尝试与对方公司进行友好协商，看是否能够达成还款协议。如果协商无果，那么您可以采取以下步骤来起诉：

1. 收集证据：

   • 发票：确保您手中有完整的发票记录，证明您已经向对方公司提供了货物或服务，并且对方公司已经支付了部分货款。
   • 合同或协议：如果有的话，提供双方签订的合同或协议，明确约定了货款支付的时间、金额和方式等。
   • 付款记录：提供对方公司已经支付的部分货款的付款记录，以证明对方公司确实存在未付货款的情况。
   • 通讯记录：如果双方有过关于剩余货款支付的沟通，提供相关的通讯记录，如邮件、短信或电话录音等。

2. 确定管辖法院：

   • 根据合同约定或法律规定，确定有权审理该案件的法院。通常，这会是被告公司所在地或合同履行地的法院。

3. 准备起诉材料：

   • 起诉状：详细陈述事实、理由和诉讼请求，即要求对方公司支付剩余的货款。
   • 证据清单及证据材料：将上述收集的证据整理成清单，并附上相应的证据材料。

4. 提交起诉：

   • 将起诉状和证据材料提交给确定的管辖法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费。

5. 参与诉讼过程：

   • 等待法院受理案件，并按照法院的通知参与庭审。在庭审中，您需要陈述事实、提供证据，并回答法官和对方当事人的提问。

6. 执行判决：

   • 如果法院作出有利于您的判决，即要求对方公司支付剩余货款，那么您可以申请强制执行，以确保判决得到履行。

另外，在起诉之前，您还可以考虑采取一些其他的措施来追讨货款，如发送催款函、委托律师发送律师函等。这些措施可能有助于促使对方公司主动履行付款义务，避免进入诉讼程序。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。