关于“自愿退回劳务派遣是否合法”的问题，结论需分情况讨论：

1. 若自愿退回基于合法、合理的理由，且符合劳务派遣协议及法律规定，则是合法的
   根据《劳务派遣暂行规定》第十二条，劳务派遣单位与用工单位可在劳务派遣协议中约定退回情形。若双方已明确约定“劳动者自愿申请退回”为合法退回情形（例如因家庭原因、个人职业规划调整等），且该约定不违反法律强制性规定（如不涉及歧视、不损害劳动者基本权益），则劳动者自愿退回的行为合法。
   举例：若劳务派遣协议中约定“劳动者因个人原因申请退回的，用工单位应配合办理退回手续”，且劳动者因搬家需返回原籍工作而自愿申请退回，此时退回行为合法。

2. 若自愿退回缺乏合法依据或违反法律规定，则可能不合法

   • 情形一：用工单位或劳务派遣单位胁迫、诱导劳动者“自愿”退回
     若劳动者实际是被迫（如用工单位以降薪、调岗威胁）或被误导（如劳务派遣单位虚假承诺退回后重新安排工作）而“自愿”退回，则该行为可能因违反《劳动合同法》第三条“平等自愿、协商一致”原则而被认定为无效，劳动者可主张继续履行劳务派遣合同或要求赔偿。
     
   • 情形二：退回违反法定禁止性规定
     根据《劳务派遣暂行规定》第十二条，用工单位不得以“三期”（孕期、产期、哺乳期）女职工、医疗期内员工、工伤职工等为由退回劳务派遣工。若劳动者属于上述群体，即使其“自愿”退回，也可能因违反法律强制性规定而无效。
     举例：若女职工处于孕期，用工单位以“自愿退回”为由要求其离开，即使女职工签字同意，该退回行为仍因违反《劳务派遣暂行规定》第十二条而无效。

3. 自愿退回后的法律后果需关注

   • 劳务派遣单位的义务：根据《劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位是劳动者的用人单位，即使劳动者被退回，劳务派遣单位仍需履行支付工资、缴纳社保等义务（除非劳动者存在《劳动合同法》第三十九条、第四十条规定的过失性或非过失性解除情形）。
     
   • 劳动者的权利：若退回合法，劳动者可与劳务派遣单位协商解除劳动合同并主张经济补偿（若符合《劳动合同法》第四十六条情形）；若退回违法，劳动者可要求继续履行劳务派遣合同或主张违法解除劳动合同的赔偿金（按经济补偿标准的二倍计算）。

建议：

• 对劳动者而言，若考虑自愿退回，需仔细审查劳务派遣协议中关于退回的约定，并确认退回理由是否合法、自愿，避免因信息不对称或胁迫导致权益受损。
  
• 对用工单位或劳务派遣单位而言，需确保退回行为有合法依据，避免因违法退回引发劳动争议。
  

若有具体案件细节（如退回原因、协议条款等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供更精准的法律分析。