结论：公司要求销售岗位员工转到保洁部门是否合法，需分情况讨论，关键在于是否符合劳动合同约定、是否协商一致、是否具备合理理由及是否履行法定程序。具体分析如下：

1. 若劳动合同明确约定岗位及调整条件，且公司调整符合约定
   根据《劳动合同法》第17条、第35条，劳动合同应明确工作内容和地点，变更需双方协商一致并书面确认。若合同中约定“公司可根据经营需要调整岗位”，且调整具有合理性（如原岗位撤销、员工不胜任等），则公司行为可能合法。但需注意：

   • 调整需基于客观经营需要，而非主观恶意；
     
   • 调整后岗位的劳动条件、薪酬待遇不得显著降低，否则可能构成“未按照劳动合同约定提供劳动条件”，员工可依据《劳动合同法》第38条解除合同并主张经济补偿。

2. 若劳动合同未约定岗位调整条款，或公司单方面强制调岗
   若合同未明确岗位调整规则，公司单方面要求调岗需满足以下条件才可能合法：

   • 协商一致：公司必须与员工就调岗达成一致，否则构成违法调岗（《劳动合同法》第35条）；
     
   • 合理性：调岗需基于生产经营需要，且不具有侮辱性或惩罚性（如将销售调至保洁可能被认定为不合理）；
     
   • 程序合法：公司需提前告知调岗理由，并允许员工申诉或协商。
     若公司未满足上述条件，员工可拒绝调岗，并可主张公司违法解除合同（若公司以此为由辞退）或要求继续履行原合同。

3. 特殊情形：员工不胜任原岗位
   若公司能证明员工不胜任销售岗位（如连续未完成业绩指标），可依据《劳动合同法》第40条调岗或培训。但需注意：

   • 公司需提供员工不胜任的证据（如考核记录、客户投诉等）；
     
   • 调岗需与原岗位工作内容、技能要求相关，调至保洁岗位可能因缺乏关联性而被认定为违法；
     
   • 调岗后薪酬不得无正当理由降低。

建议行动：

• 核查劳动合同中关于岗位调整的条款；
  
• 要求公司出具书面调岗通知，明确调岗理由及依据；
  
• 若认为调岗违法，可向公司提出书面异议，并保留证据（如邮件、录音）；
  
• 必要时向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，主张继续履行合同或赔偿。
  

如有进一步细节（如合同条款、调岗通知内容等），可提供具体信息以便更精准分析。