结论：应聘保洁岗位后，公司未经您同意将您调岗为服务员，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断。一般来说，若公司未经您同意擅自调岗，可能构成违法。
详细分析：
劳动合同的约定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。劳动合同中通常会明确约定劳动者的工作岗位、工作内容、工作地点等关键条款。
- 如果您与公司签订的劳动合同中明确约定了您的工作岗位为保洁，那么公司未经您同意擅自将您调岗为服务员，就违反了劳动合同的约定，构成了违约行为。
调岗的合法性条件：
- 调岗通常需要满足一定的条件，如劳动者不能胜任原工作、用人单位因生产经营需要调整工作岗位等。但即便如此，用人单位也需要与劳动者协商一致，并签订书面的变更劳动合同协议。
- 如果公司未经您同意，也没有合理的调岗理由，就擅自将您调岗为服务员，那么这一行为可能缺乏合法性依据。
劳动者的权益保护：
- 作为劳动者，您有权拒绝公司未经同意的调岗行为。如果公司因此对您进行处罚或解除劳动合同，您有权依法维护自己的合法权益。
- 您可以与公司进行协商，要求公司恢复您原岗位的工作；如果协商不成，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司承担相应的法律责任。
建议与行动：
- 与公司沟通：首先，您可以尝试与公司进行沟通，了解公司调岗的具体原因和依据，并表达您对调岗的异议和诉求。
- 保留证据：在沟通过程中，建议您保留好相关的证据，如劳动合同、调岗通知、沟通记录等，以备不时之需。
- 寻求法律帮助：如果公司坚持调岗且您无法接受，或者公司因此对您进行了不当处理，您可以及时向我咨询或寻求其他法律帮助，以维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果公司未经您同意擅自调岗，且您拒绝接受并依法维权，公司可能面临劳动监察部门的处罚或劳动仲裁的败诉风险。
- 同时，您也可能因此获得相应的经济补偿或恢复原岗位工作的机会。
总之，公司未经您同意擅自将您从保洁岗位调岗为服务员的行为，可能构成违法。您有权依法维护自己的合法权益，并寻求相应的法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。