将不胜任员工调岗做保洁，这一行为是否合法，取决于具体的实施情况和相关法律法规。
首先，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位有权根据生产经营需要调整员工的工作岗位，但这一调整应当合理且符合法律法规的规定。对于不胜任工作的员工，用人单位通常可以进行培训或者调整工作岗位，这是用人单位管理自主权的一部分。
然而，将员工调岗做保洁是否合法，需要考虑以下几个因素：
调岗的合理性：调岗应当是基于生产经营的需要，且新岗位与员工的职业技能、工作经验等相匹配。如果员工原本从事的是技术性较强或管理职位，而突然被调至保洁岗位，且该调整缺乏合理性解释，那么可能构成对员工的不公平对待。
劳动合同的约定：如果劳动合同中明确规定了员工的工作岗位和职责，那么用人单位在调岗时应当遵循合同约定。未经员工同意，擅自改变工作岗位可能构成违约。
员工的同意：虽然用人单位有权进行调岗，但最好还是与员工进行协商，并取得其同意。如果员工明确表示不同意调岗，且调岗缺乏合理性或违反合同约定，那么用人单位不能单方面强制调岗。
是否存在歧视或侮辱：将员工调岗至保洁岗位，如果这一调整被员工视为歧视或侮辱，且用人单位无法证明调岗的合理性，那么这一行为可能构成对员工的不法侵害。
综上所述，将不胜任员工调岗做保洁是否合法，需要综合考虑调岗的合理性、劳动合同的约定、员工的同意以及是否存在歧视或侮辱等因素。如果用人单位能够证明调岗是基于生产经营的需要，且新岗位与员工的职业技能、工作经验等相匹配，同时也遵循了劳动合同的约定，并取得了员工的同意，那么这一调岗行为通常是合法的。反之，如果调岗缺乏合理性或违反法律规定，那么员工有权向相关部门投诉或寻求法律援助。
如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。