结论：饭店油烟直接排放到空气中一般是不合法的，受影响的邻居可以通过多种合法途径维护自己的权益。
一、饭店油烟直接排放的合法性分析
环保法规：
- 根据《中华人民共和国大气污染防治法》等相关环保法规，餐饮服务业经营者应当安装油烟净化设施并保持正常使用，或者采取其他油烟净化措施，使油烟达标排放，并防止对附近居民的正常生活环境造成污染。因此，饭店油烟直接排放到空气中，未经过净化处理，显然违反了这些环保法规。
相邻权保护：
- 从相邻权的角度来看，饭店作为不动产的使用人，在行使自己权利的同时，不得损害相邻不动产的合法权益。油烟直接排放可能构成对邻居生活环境的侵害，违反了相邻权保护的原则。
二、受影响邻居的合法维权途径
协商与调解：
- 邻居可以首先尝试与饭店经营者进行协商，表达对其油烟排放问题的关切，并寻求双方都能接受的解决方案，如安装油烟净化设备、调整排放时间等。
- 如果协商无果，可以寻求社区、居委会或环保部门的调解，以促成双方达成和解。
投诉与举报：
- 邻居可以向当地环保部门投诉饭店的油烟排放问题，环保部门将依法进行调查处理，并可能对饭店进行处罚，要求其整改。
- 同时，也可以向城市管理部门或市场监管部门举报饭店的违法行为，这些部门将根据其职责范围进行相应的处理。
法律诉讼：
- 如果上述途径均无法解决问题，邻居可以考虑通过法律诉讼来维护自己的权益。可以依据《中华人民共和国民法典》中关于相邻权、环境污染责任等条款，向法院提起民事诉讼，要求饭店停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。
- 在诉讼过程中，邻居需要提供充分的证据证明饭店的油烟排放对其造成了实际损害，如空气质量检测报告、医疗证明等。
三、建议与注意事项
保留证据：
- 邻居在维权过程中应注重保留相关证据，如拍摄油烟排放的照片、视频，记录油烟排放的时间、频率等，以便在协商、投诉或诉讼过程中提供有力支持。
理性维权：
- 在维权过程中，邻居应保持理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免激化矛盾或引发不必要的法律纠纷。
寻求专业帮助：
- 如果邻居对法律程序或维权途径不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。
作为王锐律师，我专注于合同纠纷、经济纠纷、医疗纠纷、房产纠纷、公司事务、侵权纠纷等领域。如果您在饭店油烟排放问题上遇到任何法律困扰或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。