公司注销后，若需打印劳动仲裁生效证明，可按以下步骤处理：

1. 确认劳动仲裁裁决的生效状态
   首先需明确劳动仲裁裁决是否已生效。根据《劳动争议调解仲裁法》第五十条，若裁决为终局裁决（如涉及小额劳动报酬、工伤医疗费等），用人单位自收到裁决书之日起15日内未向法院申请撤销，或劳动者未在15日内起诉的，裁决即生效；若为非终局裁决，双方均未在15日内起诉的，裁决生效。若公司已注销，仍需以原公司名义或清算组名义确认生效时间，可通过联系原仲裁机构查询裁决书送达回证或生效日期。

2. 联系原劳动仲裁机构申请出具证明
   劳动仲裁生效证明通常由作出裁决的仲裁委员会出具。即使公司已注销，仍可由以下主体申请：

   • 原公司清算组：若公司注销时依法成立了清算组，可由清算组负责人携带公司注销证明、清算组成立文件、授权委托书及身份证明，向仲裁机构申请打印生效证明；
     
   • 原公司股东或法定代表人：若未成立清算组，可由原法定代表人或主要股东携带公司注销证明、身份证明及情况说明（如公司注销后无清算组的原因），向仲裁机构申请；
     
   • 劳动者本人：若公司注销后无主体承接权利义务，劳动者可凭身份证、裁决书及公司注销证明，直接向仲裁机构申请打印生效证明（部分地区支持劳动者单独申请）。

3. 准备必要材料
   申请时需提交以下材料（具体以当地仲裁机构要求为准）：

   • 公司注销证明（如工商登记部门出具的《准予注销登记通知书》）；
     
   • 劳动仲裁裁决书原件或复印件；
     
   • 申请主体身份证明（如清算组负责人身份证、股东身份证等）；
     
   • 授权委托书（若委托他人办理）；
     
   • 情况说明（如公司注销后无清算组的原因、申请目的等）。

4. 特殊情况处理

   • 若仲裁机构拒绝出具：可要求其出具书面说明，或向当地劳动行政部门投诉；
     
   • 若公司注销后权利义务承接主体不明确：需先通过法院确定责任主体（如股东是否需承担清算责任），再由承接主体申请证明；
     
   • 若裁决涉及未执行财产：即使公司注销，劳动者仍可凭生效证明向法院申请强制执行，由法院追查公司股东或清算义务人的责任。

温馨提示：公司注销不影响劳动仲裁裁决的效力，但需及时处理生效证明及执行问题，避免超过申请执行期限（一般为2年）。如有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。