结论：警察上门没收踏板车是否算作非法没收私人财产，需根据具体情况判断，包括没收行为是否合法、是否有合法依据以及是否遵循了法定程序。
分析说明：
没收行为的合法性基础：
- 警察作为执法机关，其没收行为必须基于合法的授权和依据。在交通事故或相关违法行为中，如果踏板车被认定为违法工具或证据，且相关法律法规赋予了警察没收此类物品的权力，那么没收行为在合法性基础上是成立的。
没收行为的程序要求：
- 即使没收行为有合法依据，也必须遵循法定程序。这通常包括出示执法证件、说明没收理由、制作没收清单、告知当事人权利等步骤。如果警察在上门没收时未遵循这些程序，那么该行为可能构成程序违法，从而影响其合法性。
没收行为的合理性判断：
- 除了合法性和程序要求外，没收行为还需具备合理性。这包括没收行为是否与违法行为的性质、情节相适应，以及是否考虑了当事人的合法权益等。如果没收行为明显超出必要限度或不合理，那么该行为可能受到质疑。
具体情形下的法律建议：
如果没收行为合法且程序正当：
- 在这种情况下，警察上门没收踏板车是合法的执法行为，不属于非法没收私人财产。当事人应配合执法，如有异议可通过合法途径提出申诉或复议。
如果没收行为存在程序违法或不合理之处：
- 当事人有权对没收行为提出异议，并可以通过行政复议、行政诉讼等法律途径维护自己的合法权益。在提出异议时，当事人应收集相关证据，如没收时的视频、照片、证人证言等，以证明没收行为的违法性或不合理性。
后续行动建议：
了解没收依据：
- 当事人应首先了解警察没收踏板车的具体依据和理由，包括相关法律法规和执法程序。这有助于当事人判断没收行为的合法性和合理性。
收集证据：
- 如果当事人认为没收行为存在违法或不合理之处，应尽快收集相关证据，以备后续维权之用。
寻求法律帮助：
- 当事人可以咨询专业律师（如我），了解自己的法律权益和维权途径。律师可以根据当事人的具体情况提供个性化的法律建议和帮助。
特殊场景提醒：
- 在某些特殊情况下，如踏板车涉及严重违法行为或危害公共安全等，警察可能享有更广泛的执法权力。但即便如此，没收行为仍需遵循法定程序和合理性原则。
法律依据参考：
- 虽然具体法律依据需根据当地法律法规和实际情况确定，但一般来说，涉及没收行为的法律法规会明确规定没收的条件、程序和救济途径等。当事人可以查阅相关法律法规或咨询律师以获取更详细的信息。
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