结论：没有驾照把公司车开走，是否算偷开他人车辆，需结合具体情况判断，但通常可能涉及未经允许使用车辆的行为，存在法律风险。

1. 偷开他人车辆的法律定义

偷开他人车辆，通常指的是未经车辆所有人或管理人同意，擅自驾驶他人车辆的行为。这种行为可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》或《中华人民共和国刑法》（在情节严重的情况下），具体取决于行为的性质和后果。

2. 无驾照驾驶的法律后果

• 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
• 刑事责任：如果无证驾驶导致严重交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任。例如，交通肇事罪或危险驾驶罪等。

3. 未经允许使用公司车的法律分析

• 公司车辆管理规定：公司车辆通常有严格的管理规定，包括谁可以使用、何时使用以及如何使用等。未经允许擅自使用公司车辆，可能违反公司内部规章制度，公司有权对违规者进行纪律处分。
• 民事责任：如果擅自使用公司车辆导致车辆损坏或发生交通事故，使用者可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿车辆损失、第三方人身伤害或财产损失等。
• 刑事责任风险：在极端情况下，如果擅自使用车辆的行为被认定为盗窃或侵占等犯罪行为（尽管这种情况较为罕见，但并非不可能），使用者可能面临刑事指控。

4. 具体情境下的法律判断

• 如果公司明确禁止无驾照人员驾驶车辆：那么无驾照人员擅自驾驶公司车辆，不仅违反了公司规定，也违反了道路交通安全法规，可能面临行政处罚和民事赔偿。
• 如果公司未明确禁止但无驾照人员擅自驾驶：虽然公司可能未直接禁止，但无驾照驾驶本身已违法，且擅自使用车辆仍可能构成对公司财产权的侵犯，需承担相应责任。

5. 建议与措施

• 遵守法律法规：无论何种情况，都应严格遵守道路交通安全法规，未取得驾照不得驾驶机动车。
• 尊重公司规定：如果需要使用公司车辆，应事先获得公司允许，并确保自己具备合法驾驶资格。
• 及时沟通：如果因特殊原因需要临时使用车辆，应及时与公司沟通并说明情况，避免擅自使用带来的法律风险。

总结：没有驾照把公司车开走，不仅可能面临行政处罚和民事赔偿，还可能因违反公司规定而受到纪律处分。在极端情况下，甚至可能涉及刑事责任。因此，建议严格遵守法律法规和公司规定，避免擅自使用车辆。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。