在您刮蹭车辆后选择留条离开，而对方车主并未报警的情况下，您仍然需要采取一系列积极措施来妥善处理这一交通事故，确保双方权益得到保障。以下是我为您详细梳理的处理步骤：
一、主动与警方取得联系
事故详细说明：首先，您应主动联系之前备案的警方，详细阐述事故发生的时间、地点、具体经过，包括刮蹭的具体部位、车辆行驶方向等关键信息，以便警方能够全面、准确地了解事故情况。
请求警方协助：如果您不知道对方车主的联系方式，可以请求警方利用其资源和渠道进行查找，并协助通知对方车主，以便安排双方进行沟通协商。
获取事故认定书：向交警部门提出请求，希望他们能够出具事故责任认定书。这份文件是明确双方责任的重要法律依据，对于后续的处理至关重要。
二、尝试与对方车主直接沟通
主动联系：如果您已经掌握了对方车主的联系方式（如通过现场留下的纸条、保险公司信息等途径），应礼貌且主动地联系对方，说明事故情况，并表达您的歉意。
协商解决：在沟通过程中，保持冷静和理智，就事故责任、赔偿金额等关键问题与对方进行协商，力求达成一致意见，以和平解决事故纠纷。
三、保留相关证据以备不时之需
现场证据：尽可能拍摄事故现场的照片或视频，记录双方车辆的损坏情况、位置关系等关键信息，这些将作为后续处理的重要依据。
沟通记录：保留与对方车主的通话记录、短信等沟通记录，以证明您已经主动承担责任并积极寻求解决方案。
四、等待警方处理决定并准备承担责任
配合调查：根据警方的要求，提供相关证据或进行其他必要的操作，积极配合警方的调查工作。
承担赔偿责任：如果最终认定您在此次刮蹭事故中负有责任，您应做好承担相应赔偿责任的准备，包括对方车辆的维修费用等直接损失，以及合理范围内的其他相关损失。
五、及时向保险公司报案并申请理赔
及时报案：向您的保险公司报案，详细说明事故情况，并按照保险公司的要求准备和提交相关理赔材料。
配合理赔流程：积极配合保险公司的理赔流程，争取通过保险来承担相应的赔偿责任，以减少您的经济损失。
六、了解并遵守相关法律责任
逃逸责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临罚款、拘留等处罚。但您主动投案自首且情节轻微，有可能获得宽大处理。
赔偿责任：根据事故的实际情况和双方的过错程度，您可能需要向对方支付一定的赔偿费用。请务必遵守相关法律法规，尊重对方的权益。
综上所述，刮蹭车辆后留条离开并不是解决问题的最终方式。您仍然需要采取一系列积极措施来确保双方权益得到妥善处理。在处理过程中，请保持冷静和理智，遵守法律法规，尊重对方的权益，以达成和解并减少不必要的损失。