针对您车被人刮了且当时没有报警的情况，以下是一份详细的处理指南，旨在帮助您最大程度地保障自身权益：
一、立即补报警并固定证据
补报警：尽快拨打当地的报警电话（如110或122），向交警详细说明事故发生的时间、地点、车辆受损情况以及您所掌握的任何线索，如可能的目击者或附近监控摄像头的位置。
固定证据：利用手机或其他设备拍摄事故现场的照片，特别是车辆被刮擦的部位、车牌号码、周围环境等。如果可能，尝试收集行车记录仪的视频、附近的监控录像或目击者的证言，这些证据在后续处理中将起到关键作用。
二、与对方（如果找到）友好协商
尝试联系对方：如果您后来找到了对方车主，可以尝试与其进行友好协商，明确双方对事故责任的看法。
记录协商过程：如果可能，共同填写《机动车交通事故快速处理协议书》以记录协商结果。同时，拍照或文字记录协商过程和结果，以备后续需要。
三、请求交警处理并跟进
提交事故报告：向公安机关交通管理部门提交事故报告，并等待其是否受理的决定。
配合调查：如果交警受理，积极配合其调查工作，提供所需证据和信息。如果交警因无法证明事故事实存在或不属于其管辖范围而拒绝受理，应获取书面通知并了解具体原因。
四、及时联系保险公司
报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和信息。
了解理赔流程：注意，未及时报警和报险可能会影响部分保险理赔的顺利进行。因此，提前了解保险条款中的相关规定，确保自己符合理赔条件。
五、协商赔偿或寻求调解
协商赔偿：根据事故责任划分（如果能够确定），与对方协商具体的赔偿方案，包括车辆维修费用等损失的估算和支付方式。
申请调解：如果双方无法达成一致，可以向当地的交通事故调解机构申请调解，以寻求更公正的解决方案。
六、考虑法律途径
提起诉讼：如果调解不成或对方逃逸、无法联系，应及时向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径来维护自身的合法权益。
提供充分证据：在诉讼过程中，要提供充分的证据来支持自己的赔偿诉求，如事故现场照片、监控录像、目击者证言等。
七、注意事项
时效限制：牢记交通事故的处理有时效限制，一般为事故发生后的两年内。超过时效可能会影响自身权益的保障。
防范讹诈：如果遭遇对方讹诈，要保持冷静并立即报警。同时，收集并保留好所有相关证据，以配合警方的调查和处理。
综上所述，即使当时没有报警，您仍有机会通过一系列措施来维护自己的合法权益。关键在于及时补报警、固定证据、与对方协商（如果找到）、请求交警处理并跟进、联系保险公司以及考虑法律途径。希望这些建议能够帮助您有效应对车辆被刮擦的情况，并尽可能减少损失。